[实用新型]一种新型水下机械人密封结构

说明书

本实用新型公开了一种新型水下机械人密封结构，包括机座(1)、O型密封圈(2)、密封座(3)、星形密封圈(4)、耐磨密封圈(5)、轴(6)。O型密封圈(2)安装在密封座(3)外槽内，星形密封圈(4)卡在密封座(3)内槽上、压在耐磨密封圈(5)上，耐磨密封圈(5)压在轴(6)上，密封座(3)与机座(1)用螺钉连接固定。这种新型水下机械人密封结构，具有装配、拆卸方便，水下密封好特点。

技术领域

本实用新型专利涉及一种新型水下机械人密封结构，属水下机械人密封领域。

背景技术

随着海洋、海底资源不断被探索和开发，水下机器人也广泛被应用到这领域。由于在水下活动，水下机器人有很多活动关节需要密封，密封性能的好直接影响水下机器人的运作。目前常用的水下密封圈一般利用环形螺旋弹簧的弹力，将密封圈部位压在轴上，达到密封效果，但这类密封结构在水下应用领域具有以下缺点:(1)磨损快，寿命低；(2)水下密封性能差，易漏(3)装配、拆卸麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单、密封性能稳定、易装配和拆卸的新型水下机械人密封结构。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种新型水下机械人密封结构，它包括机座(1)、O型密封圈(2)、密封座(3)、星形密封圈(4)、耐磨密封圈(5)、轴 (6)。O型密封圈(2)安装在密封座(3)外槽内，星形密封圈(4)卡在密封座 (3)内槽上、压在耐磨密封圈(5)上，耐磨密封圈(5)压在轴(6)上，密封座(3) 与机座(1)用螺钉连接固定。

星形密封圈(4)采用聚四氟乙烯(PTFE)材料，弹性较大；耐磨密封圈(5) 采用有填充物的聚四氟乙烯材料，材料耐磨，弹性相对较小。

附图说明

图1是本实用新型水下机械人密封结构示意图

图2是本实用新型水下机械人密封结的密封座部件示意图

图中：1、机座2、O型密封圈3、密封座4、星形密封圈5、耐磨密封圈 6、轴

具体实施方式

如图1、图2所示，一种新型水下机械人密封结构，包括水下机械人密封结构，它包括机座(1)、O型密封圈(2)、密封座(3)、星形密封圈(4)、耐磨密封圈(5)、轴(6)。O型密封圈(2)安装在密封座(3)外槽内，星形密封圈(4)卡在密封座(3)内槽上、压在耐磨密封圈(5)上，耐磨密封圈(5)压在轴(6)上，密封座(3)与机座(1)用螺钉连接固定。

O型密封圈(2)、星形密封圈(4)、耐磨密封圈(5)先与密封座(3)装配，装配后再与机座(1)和轴(6)进行组装，这种结构装配、拆卸都较容易。

密封座(3)用来安装星形密封圈(4)和耐磨密封圈(5)的槽两侧深度尺寸相差h，深度浅的高度T超过星形密封圈(4)厚度约2∽5mm(视结构尺寸而定)，这种结构用来安装密封圈的槽要求一般较深，而本结构槽一侧相对较浅，这样密封圈就比较容易安装。

星形密封圈(4)具有较好的弹性，组装后厚度被压缩，利用体积压缩的反弹力将耐磨密封圈(5)压在轴上，达到机座(1)与轴(6)之间的密封作用。