[实用新型]五轴两工位吊挂式往复喷涂机

说明书

本实用新型公开了五轴两工位吊挂式往复喷涂机,包括壳体、连接与壳体内的调整装置、与调整装置连接的喷枪，以及产品架，调整装置包括结构相同的Y轴调整件、X轴调整件和Z轴调整件，产品架包括安装座、与安装座固定的公转电机、传动装置、齿轮箱、支撑架、支撑杆以及转动电机，本实用新型利用调整装置能够实现对喷枪在XYZ三轴方向位置上的调整，并能以Z轴为轴心转动，利用产品架上的公转电机和转动电机能够实现对工件在Z轴以及XY平面上的两轴转动，能够实现对工件更为复杂的喷涂加工，适用性更广，加工更为灵活，且配合两工位，能够显著提高工件加工的效率，减少加工时长。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，尤其涉及五轴两工位吊挂式往复喷涂机。

背景技术

喷涂机的使用方式是利用喷枪5将涂料分散成雾状喷涂于工件的表面。现有的喷涂机一般采用三轴调整，即通过对喷枪5的X、Y、Z方向上调整，实现自动喷涂。这种喷涂的方式仅能实现较为简单的图案的喷涂，对于较为复杂的图案的喷涂，需要对控制电机进行复杂的编程来实现，极易出错产生次品，进而影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的喷涂复杂图案较为麻烦的缺点，而提出的五轴两工位吊挂式往复喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

五轴两工位吊挂式往复喷涂机，包括壳体、连接与所述壳体内的调整装置、与所述调整装置连接的喷枪，以及产品架，所述调整装置包括结构相同的Y轴调整件、X轴调整件和Z轴调整件，所述Y轴调整件包括Y轴轨道、Y轴滑块以及Y轴驱动装置，所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴轨道上，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、第一传动轮、皮带、第二传动轮以及设置与所述第二传动轮共轴设置的驱动轮，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑块上，所述第一传动轮与所述Y轴电机的输出端共轴设置，所述第二传动轮与所述Y轴滑块转动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述皮带连接，所述驱动轮与所述Y轴轨道连接，所述喷枪设置在所述Z轴调整件的底端，所述产品架包括安装座、与所述安装座固定的公转电机、传动装置、齿轮箱、支撑架、支撑杆以及转动电机，所述安装座与所述壳体连接，所述传动装置包括与所述公转电机的输出端同轴设置的第一链轮、与所述安装座转动连接的第二链轮以及与所述第一链轮和第二链轮配合的链条，所述第二链轮与所述齿轮箱的输入端同轴设置，所述齿轮箱的输出端竖直设置，且与所述支撑架的底端固定，所述支撑杆的数量有两个，且相对设置在所述支撑架的两端，所述转动电机设置在所述支撑杆的顶端。

优选的，所述壳体包括底座、侧板以及顶板，所述底座与所述产品架连接，所述侧板与所述底座垂直固定，所述顶板垂直固定在所述侧板的顶端。

优选的，所述底座上设置有水箱，所述顶板上分别设置有电柜箱和水槽，所述水槽内设置有水帘板。

优选的，所述X轴调整件包括X轴轨道、X轴滑块以及X轴驱动装置，所述Y轴轨道有两个且对称分布在所述壳体上，每个所述Y轴轨道上滑动设置有一所述Y轴滑块，所述X轴轨道的两端与所述Y轴滑块连接，且X轴轨道与所述Y轴轨道垂直。

优选的，所述Z轴调整件包括Z轴轨道、Z轴滑块以及Z轴驱动装置，所述Z轴滑块与所述X轴滑块固定，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴轨道上，且所述Z轴轨道竖直设置。

优选的，所述Z轴轨道为空心结构，所述Z轴轨道内转动连接有转动杆，所述Z轴轨道的顶端设置有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机的输出端与所述转动杆连接，所述转动杆延伸至所述Z轴轨道的底端，且所述喷枪与所述转动杆的底端连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用调整装置能够实现对喷枪在XYZ三轴方向位置上的调整，并能以Z轴为轴心转动，利用产品架上的公转电机和转动电机能够实现对工件在Z轴以及XY平面上的两轴转动，能够实现对工件更为复杂的喷涂加工，适用性更广，加工更为灵活，且配合两工位，能够显著提高工件加工的效率，减少加工时长。