[实用新型]农业用履带式手扶拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮、履带和至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在底架上，所述履带套装在主动轮和从动轮上，且所述履带作用于地面；所述旋转驱动装置与两个主动轮相连以驱动主动轮旋转，进而使得主动轮带动履带沿地面转动前行。本实用新型通过履带作用于地面，在带动开沟机开沟时可以很好地直线行走，稳定性好，提升了开沟效果，也节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种农业用履带式手扶拖拉机。

背景技术

目前，现有的农业用手扶拖拉机大多是通过轮子作用于地面，这种农业用手扶拖拉机在带动开沟机开沟时，稳定性差，难以走直线，不易控制方向，导致操作人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农业用履带式手扶拖拉机，它通过履带作用于地面，在带动开沟机开沟时可以很好地直线行走，稳定性好，提升了开沟效果，也节省了人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，

所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮、履带和至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在底架上，所述履带套装在主动轮和从动轮上，且所述履带作用于地面；

所述旋转驱动装置与两个主动轮相连以驱动主动轮旋转，进而使得主动轮带动履带沿地面转动前行。

进一步，左履带组件的所有从动轮和右履带的所有从动轮分别水平并列设置，所述履带的与从动轮相接触的部分作用于地面。

进一步，左履带组件和右履带组件的从动轮分别设置有四个。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的一输出轴与左履带组件的主动轮相连，所述双轴电机的另一输出轴与右履带组件的主动轮相连。

进一步为了防止履带相对主动轮打滑，主动轮的周向均布有多个啮合齿，所述履带的内表面的中间位置设置有与所述啮合齿相配合的啮合槽，所述从动轮与履带的内表面的侧部相接触。

进一步为了方便调整履带的松紧程度，左履带组件和右履带组件分别包括用于调整履带的松紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包括：

外筒，所述外筒固定于底架；

伸缩杆，所述伸缩杆的尾部可伸缩地插装在外筒内；

涨紧轮，所述涨紧轮可旋转地支承在伸缩杆的头部，所述涨紧轮与履带的内表面相抵接，以便在履带转动的过程中，通过履带带动涨紧轮转动；

设置在外筒和伸缩杆之间且用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩驱动件。

进一步提供了一种伸缩驱动件的具体结构，所述伸缩驱动件包括调节螺栓，所述调节螺栓与伸缩杆的尾端转动连接，所述调节螺栓与外筒螺纹连接以通过调节螺栓的旋进驱动伸缩杆伸出和通过调节螺栓的旋出驱动伸缩杆缩回。

进一步为了防止伸缩杆相对外筒转动，所述外筒为方形管，所述伸缩杆的尾部为方形杆。

进一步为了使得拖拉机本体在开沟换行时开沟机及压土机可自动升降，避免人力抬、搬，所述拖拉机本体还包括：

用于安装开沟机及压土机的安装架，所述安装架铰接在底架上；

设置在底架和安装架之间且用于驱动安装架上的开沟机及压土机升降的升降驱动装置。