[实用新型]托盘、递送装置和自动售货机

权利要求书

1.一种托盘，其特征在于，包括：壳体、托板和多个卡爪，所述托板和多个所述卡爪均活动地设置于所述壳体，且多个所述卡爪均与所述托板连接，所述托板用于承载货物，多个所述卡爪沿所述托板的周向分布；其中，

所述托板具有初始位置和载货位置，当所述托板由所述初始位置向所述载货位置运动时，所述托板带动多个所述卡爪向托板中心相互靠近用于抓握货物。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述壳体设置有具有敞口的空腔，且所述敞口位于所述壳体的顶部，所述敞口用于进出货物，所述托板和多个所述卡爪均位于所述空腔内。

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托板呈水平设置，所述托板能沿竖直方向在所述初始位置和所述载货位置之间运动。

4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括设置于所述壳体的支架，多个所述卡爪均与所述支架可转动地连接；所述托板能同时带动多个所述卡爪转动，以使多个所述卡爪向托板中心相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述卡爪包括呈角度连接的连接部和卡接部，所述连接部与所述托板连接，当所述托板由所述初始位置向所述载货位置运动时，能带动所述连接部运动，以使所述卡接部抵接于货物。

6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述托板连接，所述第一弹性件被配置为使所述托板始终具有向所述初始位置运动的趋势。

7.根据权利要求1-5任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括多个第二弹性件，多个所述第二弹性件与多个所述卡爪一一对应地连接；所述第二弹性件被配置为使所述卡爪始终具有相互远离的运动趋势，从而使所述托板始终具有向初始位置运动的趋势。

8.根据权利要求1-5任一项所述的托盘，其特征在于，所述壳体上还设置有第一检测件，用于检测所述托板上是否有货物。

9.一种递送装置，其特征在于，包括基架、以及设置于所述基架的取货机构和权利要求1-8任一项所述的托盘；所述取货机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和取货组件；

所述取货组件用于获取货物并将货物放置于所述托盘，所述第一驱动组件被配置为可驱动所述取货组件相对于所述基架直线往复运动，所述第二驱动组件被配置为可驱动所述第一驱动组件和所述取货组件转动。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜，以及设置于所述机柜内的货道、递送装置和权利要求1-8任一项所述的托盘，所述机柜的表面设置有取货口，所述托盘设置于所述递送装置，用于支撑货物；所述递送装置用于在所述货道和所述取货口之间递送货物；或者，所述托盘设置于所述机柜靠近所述取货口的位置，所述递送装置能在所述货道和所述托盘之间递送货物。