[实用新型]递送装置和自动售货机

说明书

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及递送装置和自动售货机；本实用新型的自动售货机包括上述递送装置，该递送装置包括基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，安装座可转动地设置于基架；其中，伸缩机构设置于安装座，且与取货组件传动连接；转动机构设置于基架，且与安装座传动连接；转动机构用于驱动安装座带动取货组件相对于基架转动；伸缩机构用于驱动取货组件相对于安装座移动；取货组件用于获取货物；本实施例的递送装置和自动售货机能够提高出货可靠性，减少易碎货物的破碎现象。

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及递送装置和自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，应用越来越广泛。

相关技术提供的自动售货机，其出货方式多为推送式，即：由电机带动推送机构将货道内的货物由货道出口推出，使货物落入位于货道出口下方的出货仓内，用户通过与出货仓连通的取货口可取出出货仓内的货物。然而，对于玻璃瓶装红酒、啤酒等易碎类货物，使用该种方式出货时在货物掉落的过程中容易出现货物破碎的情况，从而极大地降低了自动售货机的工作可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递送装置和自动售货机，其能够提高出货可靠性，减少易碎货物的破碎现象。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种递送装置，包括：基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，安装座可转动地设置于基架；其中，伸缩机构设置于安装座，且与取货组件传动连接；转动机构设置于基架，且与安装座传动连接；转动机构用于驱动安装座带动取货组件相对于基架转动；伸缩机构用于驱动取货组件相对于安装座移动；取货组件用于获取货物。

在可选的实施方式中，取货组件包括吸盘，当伸缩机构驱动取货组件相对于安装座移动，吸盘相对于安装座具有伸出位置和缩回位置。

在可选的实施方式中，吸盘连通有气管，安装座还设置有缠线器；缠线器包括卷筒和弹性件，卷筒用于缠绕或释放气管，弹性件被配置为使卷筒具有卷起气管的趋势；当吸盘位于伸出位置时，吸盘带动气管移动，卷筒释放气管；当吸盘位于缩回位置时，弹性件驱动卷筒缠绕气管。

在可选的实施方式中，伸缩机构包括第一电机和直线驱动组件，第一电机设置于安装座，直线驱动组件与取货组件连接；第一电机与直线驱动组件传动连接，能驱动直线驱动组件带动取货组件相对于安装座移动。

在可选的实施方式中，直线驱动组件包括支撑架、丝杠和螺母座；取货组件设置于支撑架上；螺母座与支撑架固定连接，且螺母座与丝杠螺纹配合；第一电机的输出轴与丝杠传动连接，能驱动丝杠绕自身轴线转动，以驱动螺母座带动取货组件相对于安装座移动；或者，直线驱动组件包括剪刀式组件、支撑架、丝杠和螺母座；取货组件与支撑架连接；剪刀式组件的一端与支撑架连接，另一端与螺母座连接；螺母座与丝杠螺纹配合；第一电机的输出轴与丝杠传动连接，能驱动丝杠绕自身轴线转动，使螺母座沿丝杠的轴向移动，从而带动剪刀式组件张开或闭合，以驱动取货组件相对于安装座移动。

在可选的实施方式中，支撑架上设置有取货组件到位传感器，取货组件到位传感器与取货组件间隔设置。

在可选的实施方式中，转动机构包括第二电机，第二电机设置于基架，第二电机的输出轴与安装座传动连接。

在可选的实施方式中，转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，第二电机的输出轴与第一齿轮传动连接，第二齿轮与安装座固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。

在可选的实施方式中，递送装置还包括托盘，托盘与安装座间隔设置于基架，托盘用于承接物品。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括前述实施方式任一项的递送装置。