[实用新型]一种穿戴式手指康复手套

说明书

一种穿戴式手指康复手套，包括固定手套、控制器、驱动机构和关节连接件；控制器通过数据线与驱动机构连接；驱动机构通过柔性金属传动条与关节连接件连接，并且驱动机构使得柔性金属传动条向前伸出或者向后收回；关节连接件固定设置在固定手套上指关节位置的背面，驱动机构固定设置在固定手套上手背位置的背面。本实用新型的穿戴式手指康复手套设计更加合理，实用性强，根据人体仿生学的特点进行设计的，在设计中采用的运动方式以及各外骨骼手指的布置方式适合人手的结构特点，患者穿戴本实用新型的穿戴式手指康复手套，可以对患者康复情况进行客观量化有针对性的训练，使患者康复效果最大化。

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置领域，尤其涉及一种穿戴式手指康复手套。

背景技术

康复理论与医学证明，对于意外伤害、手术后遗症、中风偏瘫等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前药物治疗和传统的治疗师手把手的对患者进行一对一式康复疗法，这种方法不仅劳动量大、费用昂贵，而且训练效率和强度难以保证，缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案，现有的手指康复训练装置都是患者的一些大关节的运动，且设备比较大不易携带，操作只能在医生的指导下完成，为此，我公司提出过一种便携式可穿戴手指康复仪，专利号为2018115688934；在这种康复仪中通过驱动机构主动的引导手指运动，从而达到康复的目的；但是在这个专利的技术方案中，由于采用手指固定件直接与手指连接，这样患者在穿戴的时候需要将手指固定件连接在手指上的时候需要连接多个，非常麻烦；同时有些时候会出现，手指固定件连接在手指上的时候出现连接过紧的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种穿戴式手指康复手套,以解决背景技术中提出的因脑中风、手术后遗症或者外伤等造成的手部运动功能受损患者在使用以前的便携式可穿戴手指康复仪时，出现穿戴不方便的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种穿戴式手指康复手套，包括固定手套、控制器、驱动机构和关节连接件；所述控制器通过数据线与驱动机构连接；所述驱动机构通过柔性金属传动条与关节连接件连接，并且驱动机构使得柔性金属传动条向前伸出或者向后收回；所述关节连接件固定设置在固定手套上指关节位置的背面，所述驱动机构固定设置在固定手套上手背位置的背面。在本实用新型中，用固定手套代替以前的手指固定件，这样就不存在手指固定件连接手指的时候连接过紧的情况；并且使用手套，患者在使用的时候穿戴方便，不用像以前的手指固定件一样，需要将每个手指固定件固定在手指上固定的位置；而现在只需要将手套戴在手上即可。

在本实用新型中，固定手套上大拇指和小指的位置上设置有两个关节连接件，其他手指的位置设置有三个关节连接件，这个是与手指的关节相对应的。

上述的穿戴式手指康复手套，优选的，所述关节连接件包括上固定件和下底座，所述上固定件和下底座之间通过卡扣或者螺栓连接，所述上固定件上设置有连接柔性金属传动条的固定槽，所述下底座呈弧形设置并且固定连接在固定手套上指关节位置的背面。在本实用新型中，下底座呈弧形设置采用了人体仿生学设计，使得患者的手指在关节连接件的位置尽可能的舒适。

上述的穿戴式手指康复手套，优选的，所述下底座通过魔术贴、胶水粘黏或者缝制固定在固定手套上。

上述的穿戴式手指康复手套，优选的，所述驱动机构包括外壳、固定座、电机、传动组件、丝杆、滑块和柔性金属传动条；所述固定座设置在外壳内，所述电机固定连接在固定座的底部，所述丝杆通过传动组件与电机连接，所述滑块连接在丝杆上并且随着丝杆的转动前后移动，所述柔性金属传动条的一端固定连接在滑块上；所述滑块设置在固定座上的滑道内。

上述的穿戴式手指康复手套，优选的，所述传动组件包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮连接在电机的输出轴上，所述小齿轮连接在丝杆的一端，所述大齿轮和小齿轮啮合。