[实用新型]一种自动化输送线用托盘定位装置

说明书

本实用新型提供一种自动化输送线用托盘定位装置，包括定位销、定位柱、定位顶板、气缸和气缸安装板；气缸安装在气缸安装板上，定位顶板底部与气缸输出轴端部连接，定位顶板与气缸的输出轴呈垂直设置，定位顶板与气缸安装板呈平行设置；定位销和定位柱安装在定位顶板的上表面上。本实用新型以气缸为动力，使用定位销对托盘进行精确定位，可以保证的定位精度，解决单纯的气动挡停不能满足较高位置精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，具体为一种自动化输送线用托盘定位装置。

背景技术

随着科学技术的进步及中国工业4.0、中国制造2025的推进，制造业对生产线上的自动装配与自动检测的需求日益迫切。多品种、小批量的生产模式是现阶段生产线的发展趋势，以提高整个生产线的柔性与适应能力。

在许多电子产品自动化装配检测线上，都要求尽量减少被装配或者检测的工件工序，或者提高在工位上的流转速度，提高工作效率。目前在电路板板卡的生产过程中，需要人工将需要转运待装配或者检测的部件放至作业区，完成后人工转运到下一道工序，大多数为手动操作，每一步需要手动操作，安装完毕后检查安装是否到位，然后完成相应动作，完成后手动释放工件，传统的手动作业无法满足自动装配与检测对工装的定位精度的要求，不能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查定位浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，每次装夹后需要对工件的装夹状态进行调整，使其满足装配与测试的要求，这一过程耗费时间长，拖慢整个生产效率。

随着自动化程度的提高，自动化生产线行业加入输送线体、机器人来完成产品的转运越来越流行。为了满足机器人不停的作业，提升作业品质及转运效率，减少机器人等待时间，减少人的行走移动时间，降低劳动强度，研究针对电子装配行业的适用于机器人作业的托盘定位装置成为本技术领域技术人员努力的方向。

现有技术方案均是通过气动挡停对托盘进行定位，这种定位方式误差太大，不能保证托盘到位的精度。气动挡停不能保证托盘停止的位置精度，因为气动挡停停止的位置和托盘上承载的重量有关，而且在停止的时候会对托盘造成一定冲击，因此不能用于精确定位，只能作为粗定位，需要从底部使用二次定位机构对托盘进行精确定位。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化输送线用托盘定位装置，实现自动化输送线上托盘的二次精确定位。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种自动化输送线用托盘定位装置，包括定位销、定位柱、定位顶板、气缸和气缸安装板；

气缸安装在气缸安装板上，定位顶板底部与气缸的输出轴端部连接，定位顶板与气缸的输出轴呈垂直设置；定位销和定位柱垂直安装在定位顶板的上表面上。

优选的，还包括导向轴和导向筒；导向筒安装在所述气缸安装板上，导向轴同轴设置在导向筒内，且导向轴的一端穿过气缸安装板与定位顶板底部固定连接，且导向轴与定位顶板呈垂直设置。

进一步的，所述导向筒为直线轴承。

进一步的，所述导向轴和所述导向筒分别设置四个，四个导向筒分布在矩形的四个顶点上。

优选的，定位销设置两个，其中一个为圆柱销，另一个为削边销。

优选的，定位柱设置四个，四个定位柱分布在矩形的四个顶点上。

优选的，定位顶板与气缸安装板呈平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：