[实用新型]一种丘陵山地拖拉机悬挂机构的负载模拟装置

说明书

本实用新型属于农机领域，公开了一种丘陵山地拖拉机悬挂机构的负载模拟装置，包含有三点悬挂机架、三点悬挂机构、地面仿形悬挂机具、犁机具、动态加载液压缸及耕深位移检测液压缸等。该负载模拟装置具有随动动态加载功能，可模拟恒阻力和变阻力的加载方式，能在实验室内模拟拖拉机农机具在丘陵山区的作业工况。负载模拟装置的动态加载液压缸模拟犁机具作业时的土壤阻力，再利用电液比例动态加载系统，可以模拟犁机具作业时的土壤阻力变化情况，可实现丘陵山地拖拉机电液悬挂机系统的田间试验目的，大幅度的缩短试验时间和提高试验效率。

技术领域

本实用新型涉及农业装备领域，特别是一种丘陵山地拖拉机悬挂机构的负载模拟装置。

背景技术

电液悬挂控制系统作为丘陵山地拖拉机的重要组成部分，对拖拉机燃油经济性以及作业质量有着重要影响。目前我国在农业装备领域，电液控制技术的应用还并不成熟，针对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的研究尚未取得实质性成果。

目前，我国在农业装备领域方面，电液控制技术的应用还并不成熟，针对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的研究没有实质性成果，远未达到应用程度。由于国内拖拉机生产企业基本采取直购国外部件总成产品的做法，缺乏相关方法和技术的研究，尚未形成自主研发生产能力。因此，针对丘陵山地拖拉机，进行电液悬挂系统的性能研究与优化，本试验台可以模拟土壤阻力变化情况，可以在实验室环境下试验电液悬挂综合控制系统的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在实验室环境下模拟丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的田间试验平台，实现电液悬挂系统的力、位、力位综合控制试验检测。

本实用新型的技术方案：一种丘陵山地拖拉机悬挂机构的负载模拟装置，包括三点悬挂机架、三点悬挂机构、地面仿形悬挂机具、犁机具、耕深位移检测液压缸及加载液压缸，所述三点悬挂机架通过地脚固定在地面上，三点悬挂机架支撑和稳定三点悬挂机构，地面仿形悬挂机具通过三点挂接与三点悬挂机构相连接，犁机具通过三点挂接与地面仿形悬挂机具连接，犁机具设有前端犁柱、后端犁柱，所述耕深位移检测液压缸通过万向节和后端犁柱连接，所述加载液压缸底端的加载液压缸底座安装在加载液压缸支撑架上，加载液压缸支撑架底部固定于三点悬挂机架，加载液压缸伸缩端连接拉压力传感器，拉压力传感器通过铰接头和前端犁柱连接。

所述三点悬挂机构左右侧设置三点悬挂侧拉链，三点悬挂侧拉链两头分别连接在三点悬挂机架、三点悬挂机构上。

所述耕深位移检测液压缸内置有磁致伸缩位移传感器。

所述耕深位移检测液压缸下方是耕深油缸底座，耕深油缸底座上设有耕深油缸安装耳环，耕深油缸安装耳环连接耕深位移检测液压缸底部。

本实用新型的积极效果：本实用新型能够实现电液悬挂系统的力、位、力位综合控制试验。该装置可在实验室环境下，通过加载液压缸和拉压力传感器与电液比例控制系统组成力反馈闭合控制，实现加载液压缸连续且随动的向犁机具加载；通过耕深位移检测液压缸和电液比例控制系统组成位移闭合控制；通过加载液压缸、耕深位移检测液压缸和电液比例控制系统组成力、位闭合控制。

附图说明

图1是本实用新型丘陵山地拖拉机悬挂机构的负载模拟装置示意图；

图2是是本实用新型的丘陵山地拖拉机悬挂犁机具示意图；

图3是是本实用新型的负载模拟装置耕深位移检测机构示意图；

图中，1-三点悬挂机架、2-三点悬挂机构、3-地面仿形悬挂机具、4-犁机具、5-单节万向节、6-耕深位移检测液压缸、7-耕深油缸底座、8-铰接头、9-耳环、10-拉压力传感器、11-加载液压缸、12-加载液压缸支撑架、13-加载液压缸底座、14-三点悬挂侧拉链、15-三点悬挂机架安装底板、16-前端犁柱、17-后端犁柱、18-耕深油缸安装耳环。

具体实施方式