[实用新型]一种手机零部件检测焊接装置

权利要求书

1.一种手机零部件检测焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)上的输送机构(2)、CCD检测机构(3)、三轴机械手(4)、焊接机构(5)、载具(6)和回流线(7)，其特征在于：所述输送机构(2)和回流线(7)并排设置，所述输送机构(2)上设置有CCD检测机构(3)，所述输送机构(2)的一端设置有焊接机构(5)，所述输送机构(2)、焊接机构(5)以及回流线(7)之间设置有三轴机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括前端输送机构(21)以及与所述前端输送机构(21)相衔接的后端输送机构(22)，所述前端输送机构(21)包括两块第一侧板(2101)以及两条并排设置的第一输送带(2102)，两块所述第一侧板(2101)之间连接有第一托板(2103)，所述第一托板(2103)设置在第一输送带(2102)下方，每条所述第一输送带(2102)均绕设在第一传动带轮(2104)、驱动带轮(2105)和第二传动带轮(2106)上，所述第一传动带轮(2104)固定在第一传动轴(2107)上，所述第一传动轴(2107)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(2101)的一端，所述第一侧板(2101)的另一端设置有第二传动轴(2108)，所述第二传动轴(2108)上设置有第二传动带轮(2106)。

3.根据权利要求2所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述驱动带轮(2105)设置在第一传动带轮(2104)和第二传动带轮(2106)之间，所述驱动带轮(2105)的两侧分别设置有张紧第一输送带(2102)的张紧带轮(2109)，所述驱动带轮(2105)固定在驱动轴(2110)上，所述驱动轴(2110)的两端设置在第一侧板(2101)上，所述驱动轴(2110)上还设置有第一从动带轮(2111)，所述第一从动带轮(2111)通过传动带(2112)与第一主动带轮(2113)连接，所述第一主动带轮(2113)与第一伺服电机(2114)的输出轴连接，所述第一伺服电机(2114)安装在电机固定板(2115)上，所述电机固定板(2115)固定在第一托板(2103)上。

4.根据权利要求2所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述后端输送机构(22)包括两块第二侧板(2201)以及两条并排设置的第二输送带(2202)，两块所述第二侧板(2201)之间连接有第二托板(2203)，所述第二托板(2203)设置在第二输送带(2202)下方，每条所述第二输送带(2202)均绕设在第二主动带轮(2204)和第二从动带轮(2205)上，所述第二主动带轮(2204)固定在主动带轮轴(2206)上，所述主动带轮轴(2206)与第二伺服电机(2207)的输出轴连接，所述第二伺服电机(2207)固定在电机安装架(2208)上，所述电机安装架(2208)固定在第二侧板(2201)上，所述主动带轮轴(2206)的两端分别通过轴承固定在第二侧板(2201)的一端，所述第二侧板(2201)的另一端设置有从动带轮轴(2209)，所述从动带轮轴(2209)上设置有第二从动带轮(2205)。

5.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述CCD检测机构(3)包括CCD相机(301)，所述CCD相机(301)安装在CCD安装板(302)上，所述CCD安装板(302)安装在固定块(303)上，所述固定块(303)固定在连接杆(304)的一端，所述连接杆(304)的另一端固定在调节块(305)上，所述调节块(305)套在支撑杆(306)上，所述支撑杆(306)的底部设置有支撑杆底座(307)。

6.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)包括工作台(501)，所述工作台(501)的两侧安装有竖板(502)，所述竖板(502)上安装有横板(503)，所述横板(503)的一侧设置有X轴线性模组(504)，所述X轴线性模组(504)的滑块上安装有Z轴线性模组(505)，所述Z轴线性模组(505)的滑块上安装有焊接机(506)。