[实用新型]一种玻璃加工用自动夹紧装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用自动夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的四角处均固定连接有支撑脚(2)，所述底座(1)的下方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)与支撑脚(2)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有若干个夹持杆(4)，若干个所述夹持杆(4)之间的间距相同，所述夹持杆(4)远离底座(1)的一端均固定连接有第一真空吸盘(5)，若干个所述夹持杆(4)之间均设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端穿过底座(1)和支撑板(3)，所述支撑杆(6)与底座(1)和支撑板(3)均为滑动连接，所述支撑杆(6)位于底座(1)与支撑板(3)之间的杆壁上固定连接有限位箍(7)，所述限位箍(7)的底部固定连接有弹力弹簧(8)，所述弹力弹簧(8)套接在支撑杆(6)的杆壁上，且所述弹力弹簧(8)远离限位箍(7)的一端与支撑板(3)固定连接，所述底座(1)的一端固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)远离底座(1)一侧的板壁上通过固定机架(10)固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出轴的轴壁上通过联轴器(12)固定连接有丝杆(13)，所述侧板(9)靠近底座(1)的一侧设置有夹板(14)，所述夹板(14)设置在底座(1)的上方，所述侧板(9)远离夹板(14)的一侧设置有传动块(16)，所述丝杆(13)远离伺服电机(11)的一端穿过传动块(16)，且所述丝杆(13)与传动块(16)螺纹连接，所述夹板(14)靠近传动块(16)的一端固定连接有两个限位滑块(17)，所述侧板(9)的板壁上对应限位滑块(17)开设有限位滑槽(18)，所述限位滑槽(18)与限位滑块(17)相匹配设置，且所述限位滑块(17)滑动连接在限位滑槽(18)的内部，所述限位滑块(17)远离夹板(14)的一端与传动块(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动夹紧装置，其特征在于：所述夹板(14)的底部对应第一真空吸盘(5)的位置固定连接有若干个第二真空吸盘(15)，若干个所述第二真空吸盘(15)之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动夹紧装置，其特征在于：所述伺服电机(11)通过PLC控制器与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动夹紧装置，其特征在于：所述丝杆(13)穿过传动块(16)的一端通过轴承(20)与固定块(19)转动连接，所述固定块(19)与侧板(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动夹紧装置，其特征在于：所述弹力弹簧(8)最大压缩形变量的长度大于支撑杆(6)位于第一真空吸盘(5)上方的长度。