[实用新型]一种轮对智能干冰清洗系统

说明书

本实用新型公开了一种轮对智能干冰清洗系统，涉及轮对清洗设备技术领域，本实用新型包括操作室与穿过操作室且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨，所述操作室的内部且位于铁轨上设置有轮对旋转驱动机构，所述机械臂上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头，所述轮对智能干冰清洗系统还包括操控设备的控制器以及控制清洗系统智能化运行的机器人控制系统。通过控制器将指令传送给机器人控制系统，机器人控制系统可以控制机械臂的走动路线，通过将固态干冰以高速从清洗头喷出，干冰颗粒高速冲击清洗物体表面，瞬间爆破成气体产生微爆，干冰爆破后体积膨胀产生气浪，强大气浪将污渍吹走，实现干燥无残留的清洗。

技术领域

本实用新型涉及轮对清洗设备技术领域，更具体的是涉及一种轮对智能干冰清洗系统。

背景技术

动车进入三级修作业后，需要对轮对进行清洗和脱漆作业，以方便后续的探伤作业和镟轮作业等，清洗、脱漆是其检修过程中的关键一环，直接关系到后续喷漆工艺的质量从而影响转向架的检修质量。

传统轮对清洗方式水洗方式，通过借助化学清洗剂加机械钢丝刷进行清洗，需要用量大量的自来水，水中加入清洗济，清洗时产生形成大量的污水，污垢混合物对环境影响很大，对污水的处理难度大，采用干冰清洗技术对环境友好，清洗效率高，综合费用比较低。所以设计一种轮对智能干冰清洗系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现在用水对轮对进行清洗产生大量污水从而污染环境的问题，本实用新型提供一种轮对智能干冰清洗系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种轮对智能干冰清洗系统，包括操作室与穿过操作室且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨，所述操作室的两侧分别设置有用于轮对进入的进口和轮对滚出的出口，所述操作室的顶部设置为镂空，所述操作室上设置有安装架，所述安装架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于清洗轮对的清洗头，所述操作室的外部设置有干冰机，所述干冰机的出气口与清洗头之间连通有干冰输送轨道，所述干冰输送轨道上设置有将干冰气体以高速从清洗头喷出的气泵，所述机械臂上位于清洗头的附近设置有吸气管道，所述吸气管道的出气口连通有吸尘机，所述操作室的内部且位于铁轨上设置有轮对旋转驱动机构，所述机械臂上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头，还包括控制器以及机器人控制系统。

进一步地，所述旋转驱动机构包括分别固定安装在两个铁轨内侧且与铁轨平行的两个安装板，两个所述安装板其中一块的内侧且位于相互平行的两处分别活动安装有转轴，且安装有转轴的安装板上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动电机，两个所述转轴上远离第一驱动电机的一侧均固定安装有转杆，两个所述转杆与位于第一驱动电机相反侧的安装板之间设置有间距，两个所述转轴上远离转轴的一侧且位于间距内均通过轴承活动安装有托盘，两个所述托盘的顶部均开设有与轮对上的驱动轴相适配的卡槽，两个所述托盘之间固定安装有连接杆，两个所述转轴之间的距离为转杆长度的两倍，两个所述安装板上且位于两个转轴的中点位置均设置有与轮对上的驱动轴相适配的半圆槽，两个所述安装板中设置有转轴的一块上设置有与轮对上驱动轴紧密接触且用于驱动轮对转动的驱动轮，两个所述安装板中设置有转轴的一块上设置有用于驱动驱动轮转动的第二驱动电机，两个所述安装板上位于靠近未清洗轮对的一侧设置有压力传感器，两个所述托盘中靠近压力传感器的一个运动到压力传感器位置时卡槽可以和轮对上的驱动轴相互重合。

进一步地，所述驱动轮可设置为圆形磁块。

进一步地，所述操作室的顶部镂空状态的开口可设置为与机械臂的运动区域相适配。

进一步地，两个所述安装板上远离压力传感器的一侧设置为用于轮对滚出操作室的斜面。