[实用新型]一种微型捷联式惯性导航装置的壳体

说明书

本实用新型公开了一种微型捷联式惯性导航装置的壳体，属于惯性导航技术领域，其包括底座和采用螺钉固定在底座上的外壳，其中，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插座和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座上设置有密封槽，可以在外壳安装在底座上之后，通过在密封槽内涂胶以确保本实用新型实施例的外壳具备良好的防水密封性能，并且，在外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台，通过螺钉固定将电路板安装在凸台上，确保电路板的安装可靠性，本实用新型的壳体通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种微型捷联式惯性导航装置的壳体。

背景技术

惯性导航技术就是通过测量运载体加速度，并自动进行积分运算，获得瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。然后，计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主导航系统，因此，惯性导航系统隐蔽性好，自主性强、不易受到干扰、工作不受天气条件的限制。

随着智能交通技术的发展，各种交通装备的智能化和结构的复杂化，在实际应用中越来越注重惯性导航装置的小体积，这对惯性导航装置的机械结构优化提出了更高的要求。传统的惯性导航装置大多采用机械式陀螺仪和加速度计，其中，平台式惯性导航装置的体积大、重量大，而相对成熟的机械陀螺捷联式惯性导航装置，由于机械陀螺的体积较大而不能满足小型化要求。国内开发的激光陀螺捷联惯性导航装置和光纤陀螺惯性导航装置，也存在着体积、重量大的问题。故已有技术中的惯性导航装置和激光陀螺、光纤陀螺惯性导航装置不能满足现代运用对于产品小型化的要求。

发明内容

本实用新型提供一种微型捷联式惯性导航装置的壳体，旨在通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种微型捷联式惯性导航装置的壳体包括底座和采用螺钉固定在所述底座上的外壳，其中，所述外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，所述底座上设置有密封槽，所述外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台。

可选的，所述凸台包括用于安装数据采集电路板的第一凸台和用于安装数据处理电路板的第二凸台，所述第一凸台设置在所述第二凸台的上方，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。

可选的，所述外壳上设置有第一销子孔，所述底座上设置有与所述第一销子孔相配合的第二销子孔，所述第一销子孔和所述第二销子孔相互配合用于安装定位销。

可选的，所述插座安装孔和所述转接头安装孔设置在所述外壳的同一侧壁，所述插座安装孔和所述转接头安装孔并排设置，所述插座安装孔的尺寸大于所述转接头安装孔的尺寸。

可选的，所述第一凸台和所述第二凸台上均设置有螺钉孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种微型捷联式惯性导航装置的壳体包括底座和采用螺钉固定在底座上的外壳，其中，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插座和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座上设置有密封槽，可以在外壳安装在底座上之后，通过在密封槽内涂胶以确保本实用新型实施例的外壳具备良好的防水密封性能，并且，在外壳的内部设置有用于安装电路板的凸台，通过螺钉固定将电路板安装在凸台上，确保电路板的安装可靠性，本实用新型的壳体通过优化元器件在壳体内的布局缩小惯性导航装置的体积，并提高微型捷联式惯性导航装置的壳体的安装精度和密封性。

附图说明