[实用新型]一种电刷接触多轴工业控制操纵杆

说明书

本实用新型公开了一种电刷接触多轴工业控制操纵杆，它涉及起重机、装载机等工程设备领域，基座的顶面侧部安装孔处设置有电刷固定板，其两侧通过数个螺钉将电刷固定板锁紧在基座的安装孔上，电刷固定板与电阻片之间设置有限位板和电刷架，数个第一螺钉穿过电阻片的安装孔将限位板固定在电刷固定板上，电刷架通过固定轴套和自攻螺钉固定在电刷固定板上，电刷架上设置有两片电刷片，并使用热铆工艺将电刷架上的塑料柱软化压平电刷片固定。它通过改良电刷支撑和固定结构，固定电刷与电阻片在轴向方向窜动空间，从而保证电刷的预压不因为轴向部件的窜动而产生变化，保证了电刷结构的稳定性，同时，能够显著提升工业控制操纵杆的可靠性。

技术领域：

本实用新型涉及一种电刷接触多轴工业控制操纵杆，属于起重机、装载机等工程设备技术领域。

背景技术：

目前在操纵杆设计领域，常用到电刷接触作为输入信号，电刷接触有着非常高的接触可靠性，其输出信号不受外界磁场或环境因素影响。电刷接触主要结构是使用轴向部件固定电刷架和固定在其之上的电刷，轴向部件旋转时，电刷扫过电阻片，通过电位变化来输出不同的信号。

目前电刷接触的输入模式，存在着由于轴向部件的磨损而发生轴向窜动从而导致电刷片预压减少，整体可靠性降低的情况，从而降低整个摇柄的寿命，影响产品质量；操纵杆在使用电刷与电阻片接触输出信号时，电刷会因为轴向限位部件的磨损而产生的窜动，从而导致电刷与电阻片预压不足或者脱开，造成接触不良或断路的情况，严重影响手柄的可靠性和稳定性。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电刷接触多轴工业控制操纵杆。

本实用新型的一种电刷接触多轴工业控制操纵杆，它包含基座、摇棒、调节环、滑件、铜轴套、电刷固定板、电阻片、限位板、电刷架、第一螺钉、固定轴套、自攻螺钉、电刷片，基座的中部设置有摇棒，摇棒的外侧套设有调节环，且调节环通过圆形卡簧固定，滑件设置在基座的孔位中，并通过数个螺钉锁紧滑件上的压块，将滑件固定在基座上，滑件的两侧圆端套设有铜轴套，基座的顶面侧部安装孔处设置有电刷固定板，其两侧通过数个螺钉将电刷固定板锁紧在基座的安装孔上，电刷固定板与电阻片之间设置有限位板和电刷架，数个第一螺钉穿过电阻片的安装孔将限位板固定在电刷固定板上，电刷架通过固定轴套和自攻螺钉固定在电刷固定板上，电刷架上设置有两片电刷片，并使用热铆工艺将电刷架上的塑料柱软化压平电刷片固定。

作为优选，所述的基座、滑件、电刷片均采用锌合金材质制成。

作为优选，所述的摇棒、第一螺钉和自攻螺钉均采用304不锈钢材质制成。

作为优选，所述的调节环采用POM材质制成。

作为优选，所述的铜轴套采用H59铜材质制成。

作为优选，所述的电阻片采用FR-4环氧板制成。

作为优选，所述的电刷固定板、限位板、电刷架和固定轴套均采用尼龙改性材质制成，其中限位板通过第一螺钉固定在电刷固定板和电阻片之间，主要用于固定电刷架的轴向自由度，固定轴套通过自攻螺钉固定住电刷架，主要用于固定电刷架的轴向自由度。

作为优选，所述的电刷架固定在限位板和电刷固定板之间，且此两个部件为静止部件，不会发生磨损，因此电刷架的轴向自由度是固定的，不会因为其他部件的损耗而发生轴向定位的变化，从而保证电刷架上的电刷片和电阻片之间的预压可靠。

作为优选，所述的电刷架和电刷片用于检测滑件的旋转角度变化，转动时候由于电刷片走过电阻片上的电阻碳膜，从而输出对应的变化电压信号。