[实用新型]一种雷达用举升和运输机构

权利要求书

1.一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，包括举升机构(100)、控制系统、检测传感器，所述举升机构(100)包括主动撑杆(1)、从动拉杆(2)、连杆(3)、基座(4)、电动伸缩杆(5)，所述主动撑杆(1)、连杆(3)、从动拉杆(2)和基座(4)依次通过销钉(6)构成平行四边形，电动伸缩杆(5)的一端通过销钉(6)与基座(4)连接，另一端通过销钉(6)与主动撑杆(1)连接，所述举升机构(100)还包括工作锁定销(7)，工作锁定销(7)将连杆(3)与主动撑杆(1)销紧；所述检测传感器安装在基座(4)表面，用于监测举升机构(100)所处的结构状态，为控制系统提供检测信息，所述控制系统安装在基座(4)内，采集检测传感器的检测信息，控制主动撑杆(1)伸出、缩回或停止，控制工作锁定销(7)锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述基座(4)还包括运输基座(8)，运输基座(8)设置了倒伏锁定销(9)，通过倒伏锁定销(9)将主动撑杆(1)与运输基座(8)固定。

3.根据权利要求2所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述检测传感器包括举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器，举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器的输出端分别与控制系统的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的伺服控制箱和安装在基座(4)表面的控制柜操作面板，控制柜操作面板上包含状态显示灯、电源开关、命令按键和功能按键，其中状态指示灯正确显示举升机构当前状态，电源开关控制着伺服控制箱电源的通断，命令按键为带灯按钮，包含状态指示灯，功能按键控制举升机构做出相应动作。

5.根据权利要求4所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述伺服控制箱包括分别与控制柜操作面板连接的主推杆电机、运输锁止机构电机和起竖锁止机构电机，伺服控制箱接收到控制柜操作面板的动作指令，判断当前运行条件是否满足要求，满足就让主推杆电机、运输锁止机构电机或起竖锁止机构电机执行相应的动作，否则不执行相应动作。

6.根据权利要求5所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述伺服控制箱内部用于连接的导线和其它信号的连接线，选用纤维聚氯乙烯绝缘安装线；对于传输信号线的长度超过300mm或易受干扰的信号均选用屏蔽双绞线传输。

7.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述控制系统输入电源为直流24V、交流220V或者交流380V；功耗小于等于5000W。

8.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述举升机构(100)全部的金属件均做镀覆或化学处理，镀层光滑、致密。