[实用新型]一种智能婴儿车

权利要求书

1.一种智能婴儿车，包括车架(1)、婴儿篮(2)、把手(3)和车轮，其特征在于，还包括多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间切换，所述多模式切换单元通过切换开关或切换指令对两个工作模式进行转换，所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手(3)上的操作装置进行操作，并且所述操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，所述行走装置安装在车轮上，所述车轮包括前车轮(4)和后车轮(5)，所述前车轮(4)之间连接有前车轮架(6)，所述后车轮(5)之间连接有后车轮架(7)，所述后车轮架(7)上设有驱动装置，能够驱动后车轮(5)转动，所述前车轮架(6)上设有转向装置，能够带动前车轮(4)转向。

2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括自动调距单元，所述自动调距单元包括推杆组件(8)和角度传感器，所述推杆组件(8)布置在前车轮架(6)和后车轮架(7)之间，所述角度传感器与处理单元相连，所述推杆组件(8)能够根据处理单元发送的指令在前车轮架(6)和后车轮架(7)之间进行长度的变化。

3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述推杆组件(8)至少包括推杆电机(82)；或者，包括推杆电机(82)和拉杆，所述拉杆包括一个或多个，拉杆与推杆电机(82)连接后再与前车轮架(6)和/或后车轮架(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述把手(3)上的操作装置包括摇杆传感器(31)。

5.根据权利要求4所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述把手(3)活动连接在车架(1)上，其上还设有手机支架。

6.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述采集装置包括手机APP和摄像头，通过手机APP设定标志物信息，所述摄像头为手机内置摄像头，摄像头采集标志物信息的位置并将信息传送至所述处理单元，并向所述行走装置发送相关指令。

7.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述车架(1)四周还设有避障传感器，所述避障传感器收集的信息传输至处理单元中，进而驱动转向装置和/或驱动装置做出相应动作。

8.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(71)和轮边减速器(51)，所述轮边减速器(51)位于后车轮(5)内侧，包括多级减速齿轮，至少有一个减速齿轮与后车轮(5)同轴安装，所述驱动电机(71)安装在后车轮架(7)两端，其输出端与轮边减速器(51)相连。

9.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述转向装置包括转向舵机(61)和曲柄转向机构(62)，所述曲柄转向机构(62)被设置成能够在转向舵机(61)的驱动下，带动前车轮(4)转动方向。

10.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括粉尘传感器、紫外线传感器和环境监测传感器支架，所述粉尘传感器和紫外线传感器布置在环境监测传感器支架上，所述环境监测传感器支架安装在车架(1)或婴儿篮(2)上。