[实用新型]一种屋面除雪机器人

说明书

本实用新型提供一种屋面除雪机器人，涉及机器人领域，该屋面除雪机器人，包括壳体、摄像头、蓄电池、控制装置、触发装置、支撑脚和铲雪组件，壳体上开设有凹槽，壳体内开设有存储腔，触发装置位于凹槽内，所述蓄电池和控制装置均设在存储腔内，铲雪组件对称设在壳体的前后两侧。该屋面除雪机器人，通过微型空气泵抽气产生吸附效果，使得推杆一收缩时可拉动整个机器移动。达到前进或者后退的效果。同时机器在移动过程中，有雪铲与雪接触，进而将屋面的雪铲起，再通过电机带动雪铲翘起，铲雪的效果。由于本机器通过支撑脚和驱动轮移动，没有将其固定，机器活动范围广，进而扩大了铲雪范围，避免存在部分区域无法除雪的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种屋面除雪机器人。

背景技术

在屋顶上沿屋顶平面铺设光伏板，用于光伏发电成为发展趋势。但厂房屋顶的承重能力是由一定限度的，在厂房屋顶设置光伏板不能超过其承重能力，但如遇到较大的降雪，光伏板装置的重量与积雪重量叠加，就会给厂房屋顶结构带来损坏的风险。

因此，在中国专利网中公开了“一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人”，专利号为201721678176.8。上述装置设有设有驱动系统和控制系统，利用驱动和控制扫雪滚刷的转动，将屋顶上的雪扫除。但上述的扫雪辊通过连杆等固定，导致扫雪辊的活动范围具有局限性，可能存在部分区域扫雪辊无法接触的情况，进而影响除雪效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种屋面除雪机器人，解决了上述背景技术中一般的屋面除雪机器人活动范围有限，导致部分区域无法除雪的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种屋面除雪机器人，包括壳体、摄像头、蓄电池、控制装置、触发装置、支撑脚和铲雪组件，壳体上开设有凹槽，壳体内开设有存储腔，触发装置位于凹槽内，所述蓄电池和控制装置均设在存储腔内，铲雪组件对称设在壳体的前后两侧，支撑脚对称设在铲雪组件两侧，摄像头安装在壳体的前后两侧。

优选的，所述铲雪组件包括雪铲、毛刷和电机，雪铲的上端与壳体相连，毛刷设在雪铲底部，电机与壳体相连，电机的传动端与雪铲的上端铰接；所述雪铲由纵向部和横向部组成，纵向部上端与电机相连，纵向部下端与横向部相连，横向部底部与毛刷相连。

优选的，所述支撑脚包括推杆一、推杆二、微型空气泵和中空的吸盘，推杆一一端与壳体铰接，推杆二设在推杆一上，推杆二与壳体铰接，推杆二的活动端与推杆一中部铰接，推杆一的另一端与微型空气泵相连，微型空气泵下端竖直向下，微型空气泵的下端与吸盘相连。

优选的，所述触发装置包括接雪杯、弹簧和报警器，接雪杯位于凹槽内，弹簧设在接雪杯下方，报警器与凹槽的内壁底部相连，报警器位于弹簧内。

优选的，所述壳体的左右两侧分别铰接有驱动轮，壳体相对于驱动轮处连接有马达，马达的传动端与驱动轮相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种屋面除雪机器人。具备以下有益效果：

1、该屋面除雪机器人，通过微型空气泵抽气产生吸附效果，使得推杆一收缩时可拉动整个机器移动。达到前进或者后退的效果。同时机器在移动过程中，有雪铲与雪接触，进而将屋面的雪铲起，再通过电机带动雪铲翘起，铲雪的效果。由于本机器通过支撑脚和驱动轮移动，没有将其固定，机器活动范围广，进而扩大了铲雪范围，避免存在部分区域无法除雪的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构另一角度立体图；

图3为本实用新型结构局部剖视图。