[实用新型]一种软线薄片体成型入料装置

权利要求书

1.一种软线薄片体成型入料装置，包括机器人底座（3），其特征在于：所述机器人底座（3）上设有机器人手臂（2），所述机器人手臂（2）的前端设有软线薄片体成型投入组件（1），所述软线薄片体成型投入组件（1）包括软线薄片体成型入壳治具（11），机器人手臂安装块（13）和连接支架（12），所述机器人手臂（2）的一端连接有机器人手臂安装块（13），所述机器人手臂安装块（13）上设有连接支架（12），所述连接支架（12）上连接有软线薄片体成型入壳治具（11）。

2.如权利要求1所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述软线薄片体成型入壳治具包括软线薄片体卸料板（127），所述软线薄片体卸料板（127）上固定有卸料气缸固定板支架（115），所述卸料气缸固定板支架（115）上设有卸料气缸固定板（114），所述卸料气缸固定板（114）上固定有卸料气缸（111），所述软线薄片体卸料板（127）上连接有定位导向等高螺栓（122），所述定位导向等高螺栓（122）上连接有电机固定板（117）和软线薄片体收放定位轴固定板（118），所述电机固定板（117）上固定有软线薄片体收放电机（112），所述软线薄片体收放电机（112）与电机驱动齿轮（119）相连接，所述电机驱动齿轮（119）与收放定位轴从动齿轮（120）相啮合，所述收放定位轴从动齿轮（120）与驱动收放旋转轴（125）相连接，所述软线薄片体收放定位轴固定板（118）上设有收放固定轴（124）和软线薄片体收放定位销（126），所述收放固定轴（124）和驱动收放旋转轴（125）穿过软线薄片体收放定位轴固定板（118）和软线薄片体卸料板（127）。

3.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述定位导向等高螺栓（122）上套设有定位导向轴套（123），所述定位导向轴套（123）固定在软线薄片体收放定位轴固定板（118）内。

4.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述卸料气缸（111）和电机固定板（117）通过卸料气缸连接浮动头组件（113）相连接。

5.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述电机驱动齿轮（119）外设有电机齿轮罩（116），所述电机齿轮罩（116）固定在电机固定板（117）上。

6.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述收放固定轴（124）上套设有收放定位轴承（121）。

7.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述卸料气缸固定板（114）和卸料气缸固定板支架（115）通过螺栓固定连接。

8.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述软线薄片体收放电机（112）与电机固定板（117）通过螺栓固定连接。

9.如权利要求2所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述软线薄片体收放定位销（126）有四根，所述软线薄片体收放定位销（126）穿过软线薄片体卸料板（127）。

10.如权利要求1所述的一种软线薄片体成型入料装置，其特征在于：所述连接支架（12）通过螺栓与软线薄片体成型入壳治具（11）相连接。