[实用新型]一种扫地机的齿轮上料机构

权利要求书

1.一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于所述机构包括有振动盘，振动盘的出口处设有供齿轮平放限位供料的齿轮传送机构，在齿轮传送机构的末端设有夹料平台，在夹料平台的侧边设有底壳治具输送机构，在底壳治具输送机构上设有底壳治具；在所述的夹料平台与底壳治具输送机构间设有夹取夹料平台处的齿轮并装入底壳治具上定位的底壳的齿轮腔中的齿轮夹取机构；所述的齿轮夹取机构包括有取料夹和取料夹机械臂，取料夹设于取料夹机械臂上，取料夹中设有用于与齿轮配合旋转定位的定位件，在所述的底壳治具侧边还设有用于对底壳齿轮腔中组装过程中的齿轮进行吹气，使其旋转的气嘴。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于：所述的取料夹的两夹臂内侧分别设有柔性垫层。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于：所述的气嘴安装于取料夹机械臂上或安装于底壳治具输送机构侧边支架上。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于：所述的定位件为一个与齿轮轴套活动套接的套筒。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机的齿轮上料机构，其特征在于：所述的夹料平台的侧边位置设有用于齿轮传送到位检测的光电开关。