[实用新型]一种风力发电机组变桨减速机的装配系统

权利要求书

1.一种风力发电机组变桨减速机的装配系统，用于将变桨减速机装配到轮毂上，其特征在于，包括助力机械手和旋转平台：

所述助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，所述机械臂的末端连接有过渡工装，所述过渡工装为刚性结构，所述过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，所述过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；

所述旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述过渡工装包括控制杆和连接在控制杆和机械臂末端的传递杆，所述法兰连接在控制杆的输出末端，所述操作部连接在传递杆上，通过控制操作部使控制杆能水平伸入轮毂内部。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述传递杆垂直连接在控制杆和机械臂之间。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述控制杆与机械臂相互垂直。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述机械臂还包括用于执行机械臂相对底座摆动角度的执行机构，所述操作部上设有用于控制执行机构调整机械臂的摆动角度的按钮，从而控制过渡工装的角度。

6.根据权利要求1至5任一所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述机械臂包括通过连接部连接的第一节臂和第二节臂，所述连接部包括旋转部能使第二节臂相对第一节臂在Z轴方向前后摆动，所述第二节臂的末端与过渡工装固定连接，所述第一节臂与底座通过水平轴连接，使所述机械臂能相对底座在Y轴方向上下摆动。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述第一节臂和底座之间还连接有拉伸部，为调整第一节臂的上下摆动角度的执行机构；

和/或，所述第一节臂和第二节臂之间连接有旋转限位部，为调整第一、二节臂之间的摆动角度的执行机构。

8.根据权利要求6所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述连接部还包括移动部，所述第二节臂通过旋转部与移动部连接使第二节臂能相对移动部旋转，所述移动部套设在所述第一节臂上能在第一节臂X轴方向左右移动。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述移动部上还设有用于调整移动部在第一节臂上移动距离的执行机构。

10.根据权利要求1至4任一所述的风力发电机组变桨减速机的装配系统，其特征在于，所述旋转平台用于安装到地坑内。