[实用新型]一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手

权利要求书

1.一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，其特征在于，包括铝型材栓接的主体框架（1），及固定在主体框架（1）后部的机器人连接板（2），及固定在主体框架（1）前部的六个夹紧单元（3），及连接在夹紧单元（3）左右侧和主体框架（1）上部的伸缩机构（4）；

所述夹紧单元（3）包括连接在主体框架（1）上的固定夹爪（3.3），及铰接在固定夹爪（3.3）上部的第一驱动气缸（3.4），及固定夹爪（3.3）上端的铰链轴（3.5），及铰接在铰链轴（3.5）和第一驱动气缸（3.4）杆端上的旋臂（3.2），及固定在旋臂（3.2）上的动夹爪（3.1）；

所述伸缩机构（4）包括连接在主体框架（1）上部的第二驱动气缸（4.1），及连接在固定夹爪（3.3）后部的直线导轨（4.2），及连接在相邻右侧夹紧单元（3）左侧的从动挂钩（4.3），及连接在夹紧单元（3）右上部的主动挂钩（4.4），及连接在主体框架（1）铝型材前部相邻两夹紧单元（3）之间的固定限位块（4.5）。

2.根据权利要求1所述的一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，其特征在于，所述旋臂（3.2）铰接在铰链轴（3.5）和第一驱动气缸（3.4）杆端，所述旋臂（3.2）为一种6061铝合金材料构件。

3.根据权利要求1所述的一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，其特征在于，所述旋臂（3.2）上固定的动夹爪（3.1），和旋臂（3.2）之间用螺栓限位中间用弹簧浮动连接，所述动夹爪（3.1）为一种尼龙材料构件，所述动夹爪（3.1）为半圆形随丝饼内圆形状，且下端固定有一块凸起。

4.根据权利要求1所述的一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，其特征在于，所述主体框架（1）采用6061铝合金型材栓接。

5.根据权利要求1所述的一种长丝丝饼自动卸压洗车工作站翻板式可伸缩机械抓手，其特征在于，所述机器人连接板（2）为一种高强度铝镁合金材料构件。