[实用新型]一种高速喷雾自动化设备

权利要求书

1.一种高速喷雾自动化设备，包括运输底座（1），其特征在于：所述运输底座（1）的顶部固定有支撑机座（2），所述支撑机座（2）的顶部安装有第一伺服电机（3），且支撑机座（2）位于第一伺服电机（3）的一侧设置有机身中转小电盒（4），所述支撑机座（2）的上方安装有横向活动梁（5），所述横向活动梁（5）的一侧设置有主进气块（6），且横向活动梁（5）的另一侧安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端连接有串联臂联动机构（8），所述串联臂联动机构（8）包括串联臂第一轴（801）、串联臂第二轴（802）、第一轴承座（803）、同步带（804）、第一夹紧件（805）、第二轴承座（806）、喷雾头（807）和第二夹紧件（808），所述串联臂第一轴（801）固定在串联臂联动机构（8）内侧，且所述串联臂第一轴（801）上下分别固定有第一轴承座（803）和第二轴承座（806），所述第一轴承座（803）和所述第二轴承座（806）之间连接有同步带（804），所述第一夹紧件（805）与同步带（804）固定连接，所述第二伺服电机（7）设于第一夹紧件（805）的一侧，且第二伺服电机（7）的输出端与第一夹紧件（805）传动连接，所述串联臂第一轴（801）活动连接有串联臂第二轴（802），所述串联臂第二轴（802）上方固定设置有第二夹紧件（808），且所述第二夹紧件（808）的夹紧端与同步带（804）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速喷雾自动化设备，其特征在于：所述第一伺服电机（3）的输出端转动连接有齿轮，所述横向活动梁（5）上设置有与齿轮相互配合的卡齿。

3.根据权利要求1所述的一种高速喷雾自动化设备，其特征在于：所述第二伺服电机（7）的输出端转动连接有齿轮，所述第一夹紧件（805）上设置有与齿轮相互配合的卡齿。

4.根据权利要求1所述的一种高速喷雾自动化设备，其特征在于：所述第一夹紧件（805）与所述串联臂第一轴（801）以及串联臂第一轴（801）与串联臂第二轴（802）之间均设置有相应的滑槽以及滑块。

5.根据权利要求1所述的一种高速喷雾自动化设备，其特征在于：所述第一伺服电机（3）与第二伺服电机（7）的外侧均设置有保护壳，且保护壳的外侧设置有散热口。

6.根据权利要求1所述的一种高速喷雾自动化设备，其特征在于：所述串联臂第二轴（802）的底部设置有喷雾头（807），喷雾头（807）由多组排列整齐的喷管组成。