[实用新型]一种多工位高效率焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位高效率焊接装置。包括基座，设于所述基座上的工作台，所述工作台包括绕相应的焊接机器人设置的多个工作平台，每个所述工作平台设有分别与所述焊接机器人对应的多个夹装工位，对应于各所述夹装工位分别设有相应的工装夹具。该多工位高效率焊接装置构成简单、合理，工作运行效率高，操作使用方便，整体协调性好，确保和提高了焊接加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位高效率焊接装置。

背景技术

现有的类似焊接机器人的焊接设备，大多适应性不够。针对相关设备的焊接运行需要使用各种不同类型、规格和作用的多个设备配合，不仅花费过多的准备工作时间和劳动，尤其是，就这些个配合辅助设备设施装置的相互配合协调度低，其焊接加工生产运行效率低、效果差，还可能影响焊接加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种多工位高效率焊接装置。该多工位高效率焊接装置构成简单、合理，工作运行效率高，操作使用方便，整体协调性好，确保和提高了焊接加工质量。

本实用新型的技术方案包括基座，设于所述基座上的工作台，所述工作台包括绕相应的焊接机器人设置的多个工作平台，每个所述工作平台设有分别与所述焊接机器人对应的多个夹装工位，对应于各所述夹装工位分别设有相应的工装夹具。

所述工作平台设有相应的工装基准装置。

所述工装基准装置包括连接于所述工作平台上的分别对应于相应的夹装工位的一基准模具。

所述工装基准装置还包括设置于所述工作平台上的矩阵式矩阵定位孔，其基准模具和/或相应的工装夹具通过该矩阵定位孔设置于工作平台或其相应多个夹装工位之间。

所述工作平台或其夹装工位设有自适应调整支承垫起体，工作平台上的基准模具设有相应的支承垫起台阶面。

所述自适应调整支承垫起体为一斜悬臂式联动调整垫体。

所述工作平台设有两个夹装工位，两所述工作平台绕设于焊接机器人的相对两侧。

本实用新型不仅结构简单、合理，其左右双工作平台都在焊接机器人的加工范围内,其多个工作平台、各工作平台的多夹装工位的设置方式设置结构，更好的优化利用了场地空间以及工装操作与焊接运行工序；多个夹装工位由一个操作人员与焊接机器人相互协调配合，实施互不干扰、加工不停歇的连续作业运行；平台为整体设计结构，能更好的保证多个工作平台之间的重复精度，即使后期需要搬迁或移动时都将是整体搬移，搬移重新安装亦无需重新调节，精度及便利都能兼顾。

附图说明

图1为本实用新型多工位高效率焊接装置一实施例的侧视结构示意图；图2为图1中的工作台（工作平台与基座部分）的俯视结构示意图；图3为本实用新型的工作平台与工装夹具配合结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型的技术方案，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步地说明。

如图1-3所示。本实施例中，多工位高效率焊接装置，包括一体式基座1，分别设于一体式基座左右相对两端的两工作平台2，相应的工装夹具7等。其焊接机器人3固定设置于一体式基座上的左右两工作平台之间。

每个工作平台分别设有与焊接机器人对应的左右两个夹装工位4，两工作平台分别设有呈矩阵分布的矩阵式矩阵定位孔6，各矩阵定位孔间的孔距为100*100mm，每个工作平台的左右相对两侧分别设有与其相应一侧的夹装工位对应的工装夹具。

每个工作平台的两夹装工位之间通过其相应位置的矩阵定位孔设有一工装基准模具（工件靠山）5。工装基准模具的相对两侧分别设有支承垫起台阶面5a。