[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括无人机控制装置和设于机体上的多个LED灯，无人机控制装置包括灯显驱动电路、电源电路和用于与飞行控制器连接的单片机；单片机分别与电源电路、灯显驱动电路连接，灯显驱动电路与LED灯连接，单片机根据飞行控制器的信号控制灯显驱动电路导通以驱动LED灯点亮。应用本实用新型提供的无人机，机体上设置有多个LED灯，单片机根据飞行控制器的信号控制灯显驱动电路导通，以驱动相应的LED灯点亮，可在远距离和白天工作情况下对无人机的飞行状态直观了解，提高无人机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机。

背景技术

无人机在飞行时，因其俯视形状为中心对称，当在白天且飞行距离较远时，飞行员常常难以分辨无人机机头与机尾，而当使用指示灯时，飞行员则能清楚了解飞机机头朝向以及无人机飞行状态，如此便能更安全的控制无人机。但现有无人机上仅设置一个指示灯，在白天远距离情况下，无法明确指示无人机的飞行状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有无人机指示灯不能够在白天远距离时明确显示无人机状态的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机，包括无人机控制装置和设于机体上的多个LED灯，所述无人机控制装置包括灯显驱动电路、电源电路和用于与飞行控制器连接的单片机；

所述单片机分别与所述电源电路、所述灯显驱动电路连接，所述灯显驱动电路与所述LED灯连接，所述单片机根据飞行控制器的信号控制所述灯显驱动电路导通以驱动所述LED灯点亮。

优选地，所述电源电路包括连接有5V直流输入电源的焊盘接口和与其连接的5V转3.3V降压电路。

优选地，所述灯显驱动电路具体为MOS集成电路，所述MOS集成电路具体为6片双路MOS IC集成电路，所述MOS IC集成电路的源极接地、漏极与所述LED灯的负极连接，栅极与所述单片机连接。

优选地，还包括设有micro USB母座的micro USB转焊盘接口电路，所述micro USB转焊盘接口电路与所述飞行控制器连接。

优选地，所述LED灯具体为RGB LED灯。

优选地，还包括用于与飞行控制器连接的集成电路总线焊盘接口。

优选地，还包括电路板，所述电路板的上表面设有所述RGB LED灯和所述microUSB母座，所述电路板的下表面分别设有所述单片机、所述MOS集成电路、所述焊盘接口、所述集成电路总线焊盘接口。

本实用新型提供的无人机，包括无人机控制装置和设于机体上的多个LED灯，无人机控制装置包括灯显驱动电路、电源电路和用于与飞行控制器连接的单片机；单片机分别与电源电路、灯显驱动电路连接，灯显驱动电路与LED灯连接，单片机根据飞行控制器的信号控制灯显驱动电路导通以驱动LED灯点亮。

应用本实用新型提供的无人机，机体上设置有多个LED灯，单片机根据飞行控制器的信号控制灯显驱动电路导通，以驱动相应的LED灯点亮，可在远距离和白天工作情况下对无人机的飞行状态直观了解，提高无人机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机控制装置的系统原理图；

图2为本实用新型实施例提供的LED灯的控制原理示意图。