[实用新型]颗粒自动灌装机

说明书

本实用新型实施例公开了一种颗粒自动灌装机，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端，本实用新型结构紧凑，占地面积小，同时使包装袋在运输过程中能够得到保护。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地，是一种颗粒自动灌装机。

背景技术

现有的颗粒灌装机产品是将物料直接放入料斗。在灌装之前需要先将包装袋运送到上袋处，灌装完成后需要进行称重，称重完成后直接落下下方的平台上，冲击较大，同时需要进行后续的封口，所有的零件均在一个流水线上，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提出一种颗粒自动灌装机，结构紧凑，占地面积小，同时使包装袋在运输过程中能够得到保护，不会中途破碎。

本实用新型实施例公开了一种颗粒自动灌装机，包括上袋装置、水平移袋装置、夹袋机构、升降输送带、传送带和封口装置，水平移袋装置设置在上袋装置上端一侧，夹袋机构安装在水平移袋装置的上端，夹袋机构安装在上料组件的下端，升降输送带设置在夹袋机构的正下方，传送带设置在升降输送带的侧边，升降输送带和传送带安装在固定支架上，升降输送带的四个拐角安装导向杆，升降输送带的中间与升降气缸的输出轴连接，导向杆穿过固定底板，升降气缸安装在固定底板上，固定支架的四个角处下端安装升降杆，升降杆的底部与升降减速机连接，每两个升降减速机分别通过轴连接，轴的一端与升降电机连接，封口装置设置在传送带的上端。

轴设有2个且平行设置，升降电机与减速机连接，减速机的输出轴两边设置两个同步轮，同步带与两个同步轮和轴的一端连接。

上袋装置包括旋转装置和伸缩装置，旋转装置包括旋转轴和驱动气缸，伸缩装置包括伸缩气缸和抓取装置，伸缩驱动气缸与旋转轴的一端连接，伸缩气缸的安装座安装在旋转轴上，抓取装置安装在伸缩气缸的末端接。

夹袋机构包括气动手指气缸和夹板，夹板安装在气动手指气缸的两侧，夹板用于夹取包装袋。

夹板的端面设置有聚氨酯板。

上料组件为四斗秤。

同步轮为张紧轮。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型除了在水平方向上布置零件外，还在垂直方向上布置零件，有效的利用了空间，大大减少了灌装机的体积，减少占地面积；通过升降输送带，防止灌装后的包装袋直接冲击下方，有效的保护了包装袋。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型实施例主视图；

图2为本实用新型实施例右视图；

图3为本实用新型实施例俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。