[实用新型]机械手机构及具有其的套箱装置

权利要求书

1.一种机械手机构，其特征在于，包括：

安装架；

第一吸附组件，所述第一吸附组件与所述安装架相连；

第二吸附组件，所述第二吸附组件包括至少一个海绵吸盘，所述第二吸附组件与所述安装架相连并与所述第一吸附组件间隔开；

夹持组件，所述夹持组件与所述安装架相连，所述夹持组件包括支撑单元和驱动单元，所述驱动单元与所述支撑单元相连并能够驱动所述支撑单元相对所述安装架摆动。

2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述第一吸附组件与所述第二吸附组件设于所述安装架的同一侧。

3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述第一吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面相平齐。

4.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个真空吸盘，所述多个真空吸盘环设于所述安装架的内边缘。

5.根据权利要求4所述的机械手机构，其特征在于，所述至少一个海绵吸盘被所述多个真空吸盘环绕设置。

6.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述支撑单元包括连接板和限位块，所述连接板以能够枢转的方式连接于所述安装架，所述限位块设于所述连接板上远离所述安装架的一端。

7.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手机构还包括安装板，所述安装板与所述安装架相连，所述支撑单元以能够枢转的方式连接于所述安装架或所述安装板，所述驱动单元的一端与所述支撑单元相连，所述驱动单元的另一端与所述安装架直接相连或通过所述安装板与所述安装架相连。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手机构还包括行程开关，所述行程开关与所述安装架相连。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的机械手机构，其特征在于，所述驱动单元为气缸，所述气缸的气缸杆与所述支撑单元相连，所述气缸的本体以能够枢转的方式连接于所述安装架。

10.一种套箱装置，用于执行纸箱的套箱过程，其特征在于，具有上述权利要求1至9中任一项所述的机械手机构，所述纸箱包括彼此连接且相互摆动的第一侧板和第二侧板，所述第一吸附组件能够与所述第一侧板相接触，所述支撑单元能够与所述第二侧板相接触，从而防止所述纸箱在套箱过程中发生摆动。