[实用新型]一种无人定点值守装置及船舶系统有效
申请号: | 201921149607.0 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN210244156U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 吴国松;刘陈利 | 申请(专利权)人: | 珠海云洲智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王善娜 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 定点 值守 装置 船舶 系统 | ||
1.一种无人定点值守装置,其特征在于,包括:
漂浮体(2),能够漂浮于水面上;
连接体(4),与所述漂浮体(2)连接,用于与无人船的锁定装置(201)对接;以及
固定件(1),其固定设置于水体区域或非水体区域内,并连接于所述漂浮体(2),所述固定件(1)允许所述漂浮体(2)始终漂浮于水面上。
2.如权利要求1所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述固定件(1)呈柱状,所述漂浮体(2)呈环状,所述漂浮体(2)的内径大于所述固定件(1)的外径,所述固定件(1)穿过所述漂浮体(2)。
3.如权利要求2所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述固定件(1)上设有限位结构(11),所述限位结构(11)设置于所述固定件(1)的上部,所述漂浮体(2)位于所述限位结构(11)的下方。
4.如权利要求2所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述固定件(1)上设有下对接结构(12),所述下对接结构(12)位于所述漂浮体(2)的下方,所述下对接结构(12)用于与水下作业设备对接锁定。
5.如权利要求2所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述漂浮体(2)包括呈环状且同心设置的第一部分(21)和第二部分(22),所述第一部分(21)安装于所述第二部分(22)的内侧,所述第一部分(21)和第二部分(22)之间形成中空区域(23),所述第一部分(21)上形成通孔(24);
所述无人定点值守装置还包括滚轮(5),所述滚轮(5)部分设于所述中空区域(23)内且部分从所述通孔(24)径向向内凸出。
6.如权利要求1所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述无人定点值守装置还包括:
至少一个弹性体(3),连接于所述漂浮体(2)与所述连接体(4)之间,所述弹性体(3)能够发生弹性变形。
7.如权利要求6所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述弹性体(3)的数量为至少两个,所述弹性体(3)均匀分布于所述漂浮体(2)与所述连接体(4)之间。
8.如权利要求1至7中任一项所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述连接体(4)呈环状,其连接于所述漂浮体(2)的外周。
9.如权利要求8所述的无人定点值守装置,其特征在于,所述连接体(4)包括内环(41)、外环(42)以及连接于二者之间的连接件(43),所述内环(41)连接于所述漂浮体(2)的外周。
10.一种船舶系统,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的无人定点值守装置和无人船,所述无人船上设有锁定装置(201),所述锁定装置(201)用于与所述无人定点值守装置的连接体(4)进行锁定连接。
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