[实用新型]一种可夜间工作的巡检无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。使得无人机在夜间也能正常巡检工作，同时配合无线充电站使得无人机能自动充电保持续航。本实用新型还利用地面基站指挥无人机的巡检路线，无人机的巡检情况存储在存储器中，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况。

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机领域，更具体地，涉及一种可夜间工作的巡检无人机系统。

背景技术

随着科技不断发展进步，照相机等检测设备丰富了电力线路运检手段，特别是近几年我国无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检电力线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，是电力线路管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是无人机一方面不适宜在光线差的夜间进行巡检任务，另一方面，无人机的续航问题也一直是无人机实际应用中的短板。

实用新型内容

本实用新型提供一种可夜间工作的巡检无人机系统，使得在光线差的夜间仍能进行巡检任务，提高巡检效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。

优选地，所述第二图像模块包括红外线摄像头和紫外成像仪。

优选地，所述无线通信模块为wifi模块。

优选地，还包括无线充电站，无人机的电源为与所述无线充电站匹配的电池，所述无线充电站设置于无人机巡检路线上的电力塔上，所述无线充电站利用电力塔的电力进行供电。

优选地，所述第一图像模块为双向设置的高清摄像头。

优选地，所述定位模块为GPRS定位模块或北斗定位系统或格洛纳斯定位系统。

优选地，所述地面基站还包括一存储器，用以存储所述无人机巡检时利用第一图像模块、第二图像模块拍摄下的影像。

优选地，还包括终端，所述终端分别与地面基站与无线通信模块无线连接。

优选地，所述终端包括智能手机、移动平板和移动笔记本中的一种或任意组合。

优选地，所述中央处理模块为单片机或ARM处理器。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型实用能在夜间获取周围图像的红外线摄像头和紫外成像仪相互配合，使得无人机在夜间也能正常巡检工作，同时配合无线充电站使得无人机能自动充电保持续航。本发明还利用地面基站指挥无人机的巡检路线，无人机的巡检情况存储在存储器中，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况。

附图说明

图1为可夜间工作的巡检无人机系统模块连接示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；