[实用新型]一种包装箱竖直传送装置

说明书

本实用新型公开了一种包装箱竖直传送装置包括：底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构设置于高层水平传输机构末端；所述升降机构包括：设置于底座上的机架，机架上设置有可上下移动的水平平台，所述水平平台上连接有第一动力机构。本实用新型装置，能够将高处的包装箱体，形成多箱垂直的码垛箱体并且平稳的移送到低处，同时传感器和控制器的设置，提高了自动化程度，操作性强，箱体能够进行可控规律性的传输，安全且平稳，避免箱体堆积安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流运输技术领域，尤其涉及一种包装箱竖直传送装置。

背景技术

随着生产自动化的发展，产品的运输都是通过机械运输装置和传送装置进行传输和运输的，通过自动化的设备运输和产品的移送，能够大大的提高人工工作的效率。

目前，大部分物流传输装置，可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路。运送能力大，但输送运距长，也不能对箱体直接进行码垛，在物件过多时容易堆积影响设备的运行；对于一些有高度差物料的传输就运用到了倾斜式的传输装置，但是倾斜式传输装置传输箱体物件时容易滑落，造成安全事故；传统的传输装置成本高，占用较大空间且结构复杂，同时不能根据正在传输过程中的箱体情况进行有效控制和规律性的码垛；在传输装置的末端，传统的传输装置需要机械手或者人工将物料搬离，进入下一工序，不仅人工劳动强度大，包装箱运送效率较低，而且使得生产成本大大提高，操作过程复杂，为生产、运输带来不便。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种包装箱竖直传送装置。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：一种包装箱竖直传送装置，包括：底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构设置于高层水平传输机构末端；所述升降机构包括：设置于底座上的机架，机架上设置有可上下移动的水平平台，所述水平平台上连接有第一动力机构。

所述第一动力机构包括：第一电机以及设置于机架顶部的第一转轴和第二转轴,设置于底座底端的第三转轴和第四转轴，所述第一电机的输出端与第三转轴一端固定连接，第三转轴通过链条与第一转轴连接，第一转轴通过链条与第二转轴连接，第二转轴通过链条与第四转轴连接，水平平台与链条固定连接。

所述第一动力机构上连接有控制器；所述机架的立柱上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与控制器相连接。

所述机架顶部设置有两块挡板，第一转轴和第二转轴分别安装于挡板上，所述第一转轴和第二转轴两端均固定安装有第一链轮，所述第一转轴和第二转轴一端还安装有第三链轮，且第三链轮位于第一链轮的内侧，所述第三转轴和第四转轴两端部均固定安装有第二链轮，所述第一电机位于底座底部，第一电机的输出轴穿过底部与第三转轴一端第二链轮的外侧固定连接；所述第一链轮与第二链轮两两对应通过链条竖直连接，所述两个第三链轮通过链条横向连接。

所述机架为立柱结构，水平平台通过滑块与立柱结构滑动连接。

所述传感器包括：位于机架顶端下方用于测定包装箱运至预定位置及次数的第一传感器，且第一传感器距离机架顶端一包装箱的高度；位于第一传感器下方用于测定水平平台上升至最高位置的第二传感器；位于底座上用于测定水平平台向下至最低位置的第三传感器；以及位于底座出口处，用于测定码垛箱体整体移出水平平台的第四传感器。

所述升降机构还包括：用于阻挡包装箱体滑出机架的挡杆，所述挡杆一端与机架顶端固定连接，另一端固定连接于底座，所述挡杆与水平平台一侧滑动接触；所述水平平台一侧开设有与挡杆相匹配的通孔。

所述底座底部设置有第五转轴，所述第五转轴与第二电机的输出轴通过链条相连接，所述第五转轴上套设有转动轮；水平平台上开设有条形槽，当水平平台降到最低位置后，转动轮穿过条形槽与包装箱体底部接触。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：