[实用新型]一种瓷砖转向装置

说明书

本实用新型提供的瓷砖转向装置，包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器。当需要对瓷砖进行转向时，托盘向上升起，转向机构直接在托盘上对瓷砖实现旋转。其中，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于第一固定爪和第二固定爪内。转向过程中，瓷砖仍然置于托盘上，第一固定爪和第二固定爪卡住瓷砖的两个对角，将瓷砖限位于托盘上，旋转横梁旋转便可以稳定可靠地带动瓷砖进行旋转了。该瓷砖转向装置不需要将瓷砖悬空提起，整个转向过程，瓷砖均置于托盘上，从而能够稳定可靠地实现瓷砖的转向；且该转向装置结构简单，改进成本低。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，尤其涉及一种瓷砖转向装置。

背景技术

瓷砖在加工时，通常需要利用转向装置在流水线上对瓷砖进行转向操作，将瓷砖水平旋转一定的角度，以满足下一个工序的加工需求。现有技术中的转向装置大多数采用顶升和旋转驱动相分离的方式，顶升托盘仅负责将瓷砖包顶升至上部的旋转驱动装置中，通过旋转驱动装置对瓷砖进行旋转特定角度。如下现有专利：

专利1《一种瓷砖转向装置》(CN208120125U)公开的瓷砖转向装置，主要通过伸缩杆32调节转轴34上下移动，通过转轴34一端的吸附口35对输送机构上的瓷砖进行吸附，然后转轴34对瓷砖进行旋转特定角度，解除吸附，继续输送。可知，当吸附口35对瓷砖进行吸附时，瓷砖悬空于输送装置。

专利2《一种瓷砖生产用瓷砖转向装置》(CN207682091U)公开的瓷砖转向装置，在使用时，通过单片机9控制第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11带动吸盘10，使吸盘10接触瓷砖的上表面；通过控制单片机9使吸盘10吸住瓷砖，对瓷砖进行选择特定角度后，使吸盘10放下瓷砖。

专利3《一种多功能陶瓷砖转向机及使用其的抛光生产线》(CN206029585U)公开的瓷砖转向机，在使用时，陶瓷砖输送至夹臂的下方，升降机构控制夹臂下降，夹持驱动器22向外伸展，使得夹持爪24把陶瓷砖夹持住；然后升降机构控制夹臂上升，选择机构控制夹持臂90°旋转；升降机构控制夹持臂下降，夹持驱动器22向内收缩，夹持爪24把已经转向的陶瓷砖返回远处。

综上所述，上述现有的专利将瓷砖悬空提起，以便对瓷砖进行特定角度的旋转。但是，这样的方式存在有不足：因为瓷砖具有一定的重量，将瓷砖悬空提起进行旋转，有可能存在瓷砖没夹持住而掉下的情况，从而无法保证瓷砖在转向过程中的稳定性；且转向装置结构复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种瓷砖转向装置，该转向装置能够稳定可靠地对瓷砖进行转向，且结构简单，改进成本低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种瓷砖转向装置，包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器；所述输送机构将瓷砖运送至所述托盘上，所述第一传感器用于检测瓷砖所处的位置，以便将瓷砖定位于所述托盘上；所述第一驱动机构驱动所述托盘上升，以使得瓷砖置于所述转向机构所处位置；所述第二驱动机构驱动所述转向机构旋转，所述第二传感器组件用于检测转向机构选择的角度；

所述转向机构包括旋转横梁、第一固定爪和第二固定爪；其中，所述第二驱动机构驱动所述旋转横梁旋转，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于所述旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于所述第一固定爪和所述第二固定爪内。

进一步地，所述第一固定爪和所述第二固定爪均由两个相互垂直的轮轴组成，所述轮轴所处的平面与所述托盘所处的平面平行。

进一步地，所述旋转横梁的两端沿所述旋转横梁的长度方向开设有第一安装槽，固定爪可拆卸安装于所述安装槽上，通过调节所述第一固定爪和所述第二固定爪在第一安装槽上的位置，从而调节所述第一固定爪与所述第二固定爪之间的距离。