[实用新型]自动插架设备

权利要求书

1.一种自动插架设备，用于对物件进行转移；其特征在于：包括机架、安装装置、转移装置及插架装置，所述安装装置、转移装置及插架装置依次装设在机架上，转移装置包括第二驱动装置、第三驱动装置、滑动杆、气缸、气管、若干吸盘及翻转杆，所述滑动杆及气缸均装设在机体上，所述翻转杆装设在滑动杆上并可在滑动杆来回滑动及转动，所述第二驱动装置及第三驱动装置均与翻转杆相连，所述第二驱动装置可驱动翻转杆在滑动杆上来回滑动，所述第三驱动装置可驱动翻转杆旋转；所述吸盘均匀固定在翻转杆上并与气缸相连；所述物件放置在所述安装装置上，通过气缸运动可将物件吸附在吸盘上，并通过第二驱动装置及第三驱动装置的配合可将物件从容置空间内转移至插架装置内。

2.如权利要求1所述的自动插架设备，其特征在于：所述安装装置包括安装板、第一驱动装置及若干组安装部，所述安装部均匀装设在安装板上，所述第一驱动装置与安装板底装置相连，并可驱动所述安装板竖直上下运动。

3.如权利要求2所述的自动插架设备，其特征在于：所述安装部包括固定板、两组安装件及两个螺杆，所述固定板装设在安装板上；所述固定板周缘设有四个开口槽，所述安装件包括两个安装杆，所述安装杆插设在所述开口槽内，并可在所述开口槽内滑动。

4.如权利要求3所述的自动插架设备，其特征在于：所述安装杆底部设有一安装孔，所述安装孔内设有内螺纹，所述螺杆自一侧穿过一安装件从而将安装件固定在固定板上。

5.如权利要求3所述的自动插架设备，其特征在于：所述安装杆上还设有一由内向外延伸的安装槽，并且四个所述安装杆间形成一容置空间，所述物件放置在所述容置空间内。

6.如权利要求1所述的自动插架设备，其特征在于：所述插架装置包括第四驱动装置、皮带轨道、两个限位部及若干组插架部，所述皮带轨道装设在机架上并与第四驱动装置相连。

7.如权利要求6所述的自动插架设备，其特征在于：所述限位部及插架部均装设所述皮带轨道上，所述插架部装设在两限位部间；所述限位部靠近插架部的一侧设有一若干容置槽，所述插架部两侧均设有一插架槽，所述物件插设在安装槽及插架槽之间或插架槽及插架槽之间。

8.如权利要求6所述的自动插架设备，其特征在于：所述容置槽及插架槽的两侧槽壁均斜向下延伸。