[实用新型]一种反包杆回落检测装置

权利要求书

1.一种反包杆回落检测装置，其特征在于，包括X轴轨道(1)、以及垂直连接于所述X轴轨道(1)的第一Y轴轨道(2)和第二Y轴轨道(3)，所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)平行设置且可沿所述X轴轨道(1)移动，所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)上均设有用于检测反包杆是否收回的检测装置(13)，所述检测装置(13)可沿所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)移动，还包括用于驱动所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)沿所述X轴轨道(1)移动的第一驱动装置、用于驱动所述检测装置(13)沿所述第一Y轴轨道(2)或所述第二Y轴轨道(3)移动的第二驱动装置、以及控制装置，所述控制装置信号连接于所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述检测装置(13)。

2.根据权利要求1所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述X轴轨道(1)上可移动的设有两个第一滑块(4)，所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)分别固定连接于对应的所述第一滑块(4)上。

3.根据权利要求2所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一步进电机(5)与第一直线模组，所述第一直线模组连接于两个所述第一滑块(4)，所述第一步进电机(5)用于驱动所述第一直线模组以带动两个所述第一滑块(4)沿所述X轴轨道(1)做同步分合运动。

4.根据权利要求3所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第一直线模组包括两端设有反向螺纹的丝杠，两个所述第一滑块(4)上设有与所述丝杠配合的螺纹孔且分别设于所述丝杠的两侧，所述第一步进电机(5)用于驱动所述丝杠正反转，以带动两个所述第一滑块(4)沿所述X轴轨道(1)做同步分合运动。

5.根据权利要求4所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第一滑块(4)上设有接近开关，所述接近开关信号连接于所述第一步进电机(5)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)上相对设有用于安装所述检测装置(13)的第二滑块(6)与第三滑块(7)，所述第二滑块(6)可沿所述第一Y轴轨道(2)移动，所述第三滑块(7)可沿所述第二Y轴轨道(3)移动。

7.根据权利要求6所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二步进电机(8)与第二直线模组以及第三步进电机(9)与第三直线模组；

所述第二直线模组连接于所述第二滑块(6)，所述第二步进电机(8)用于驱动所述第二直线模组以带动所述第二滑块(6)沿所述第一Y轴轨道(2)移动；

所述第三直线模组连接于所述第三滑块(7)，所述第三步进电机(9)用于驱动所述第三直线模组以带动所述第三滑块(7)沿所述第二Y轴轨道(3)移动。

8.根据权利要求7所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第一Y轴轨道(2)与所述第二Y轴轨道(3)上还相对设有用于安装所述检测装置(13)的第四滑块(10)与第五滑块(11)；

所述第四滑块(10)连接于所述第二直线模组，所述第二步进电机(8)用于驱动所述第二直线模以带动所述第二滑块(6)与所述第四滑块(10)做同步分合运动；

所述第五滑块(11)连接于所述第三直线模组，所述第三步进电机(9)用于驱动所述第三直线模组以带动所述第三滑块(7)与所述第五滑块(11)做同步分合运动。

9.根据权利要求8所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述第二直线模组与所述第三直线模组均为同步带型直线模组。

10.根据权利要求9所述的反包杆回落检测装置，其特征在于，所述检测装置(13)为光电开关。