[实用新型]遥控式地坪研磨机

权利要求书

1.遥控式地坪研磨机，其特征在于，包括：

车身；

脚轮组，所述脚轮组设于车身上；

轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴与脚轮组连接，用于驱动脚轮组转动；

扶手，所述扶手设于车身上，位于脚轮组的上方；

箱体，所述箱体设于车身的一侧；

至少8个磨盘，所述磨盘均设于箱体上，且所述磨盘处于同一平面内呈错位分布，所述磨盘用于与地面接触；

驱动电机，所述驱动电机设于箱体上，所述驱动电机的输出轴与磨盘传动连接，用于驱动磨盘转动；

移动发射模块；

接收模块；

控制箱，所述控制箱设于车身上，所述控制箱分别与驱动电机、轮毂电机电性连接，所述控制箱与接收模块电性连接，所述接收模块与移动发射模块电性连接，所述接收模块用以接收移动发射模块发出的信号，所述控制箱用于控制驱动电机、轮毂电机的运行。

2.如权利要求1所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述遥控式地坪研磨机还包括传动机构，所述驱动电机的输出轴通过传动机构与磨盘传动连接，所述传动机构包括动力齿轮、中间齿轮和至少8个传动齿轮，所述驱动电机的输出轴进入箱体内，所述动力齿轮套装于驱动电机的输出轴上，所述传动齿轮位于动力齿轮的一侧，所述中间齿轮位于传动齿轮和动力齿轮之间，且所述中间齿轮分别与传动齿轮、动力齿轮相啮合，所述动力齿轮、中间齿轮、传动齿轮之间传动连接，所述磨盘位于箱体的外侧，所述传动齿轮与所述磨盘一一位置对应，且所述传动齿轮与磨盘传动连接，用于带动磨盘转动。

3.如权利要求2所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：每一所述磨盘包括传动安装座和磨头，所述传动安装座与传动齿轮传动连接，所述磨头设于传动安装座上，所述磨头用于与地面接触。

4.如权利要求3所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：每一所述传动安装座上磨头的数量为三个，三个所述磨头处于同一平面内呈环形阵列布置。

5.如权利要求1所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述箱体与车身之间通过铰接连接，所述箱体与车身之间设有连杆，所述连杆的一端与车身铰接，所述连杆的另一端与箱体固接。

6.如权利要求5所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述遥控式地坪研磨机还包括配重块，所述配重块的一端与车身之间通过铰接连接，所述配重块的另一端与连杆之间通过铰接连接。

7.如权利要求5或者6所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述遥控式地坪研磨机还包括用于使箱体翻转的翻转机构，所述翻转机构包括翻转齿轮箱和翻转电机，所述翻转齿轮箱套装于翻转电机的输出轴上，所述翻转电机用于提供翻转齿轮箱转动的动力，所述翻转齿轮箱与所述连杆传动连接，所述翻转电机与控制箱电性连接。

8.如权利要求1所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述扶手上设有按钮盒，所述按钮盒与控制箱电性连接。

9.如权利要求1所述的遥控式地坪研磨机，其特征在于：所述遥控式地坪研磨机还包括水箱，所述水箱设于车身上，所述水箱用于提供清洗地面的水。