[实用新型]一种电机端盖的自动化下料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机端盖的自动化下料装置，属于工业机器人应用技术领域，包括导向装置、输送装置、下料支架，导向装置设置在输送装置的正上方，输送装置设置在下料支架的正上方；该装置实现了电机端盖经加工后的自动化下料，并且通过传感系统的设计以及白色橡胶的设置实现了电机端盖的智能倾斜，从而达到沥水的效果。

技术领域

本发明属于工业机器人应用技术领域，具体涉及到一种电机端盖的自动化下料装置。

背景技术

目前,在已有的技术中，电机端盖加工过程中由于切削液的作用不可避免的会渗入少许液体，并且，电机端盖经加工设备加工后，未能有自动化的下料装置与之结合，大多是人工监督并等待电机端盖加工完成后，专人负责电机端盖的卸载和沥水工作，若生产线较多，这势必极大增加了劳动力的消耗。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公布了一种电机端盖的自动化下料装置，该装置实现了电机端盖经加工后的自动化下料，并且通过传感系统的设计以及白色橡胶的设置实现了电机端盖的智能倾斜，从而达到沥水的效果。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机端盖的自动化下料装置,其特征在于该下料装置包括导向装、输送装置、下料支架；其中导向装置设置在输送装置的正上方，输送装置设置在下料支架的正上方。

优选的，所述导向装置由导向板和导向支架组成;所述导向板通过焊接与支架连接；所述支架通过焊接与仓体连接。

优选的，所述输送装置由料槽、撑板、链条、料体、转角电机、固定板、轴承座、主动轴、菱形座轴承、深沟球轴承、从动轴、菱形座轴承垫板、齿轮、仓体；所述料槽通过螺钉固连在撑板上；所述撑板通过螺钉螺母固连在链条上；所述链条通过齿轮带动而传动；所述齿轮通过键与主动轴连接；所述主动轴一端通过菱形轴承与仓体固连，所述菱形座轴承通过螺母螺钉固连在仓体上；所述主动轴另一端设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与轴承座固定连接；所述转角电机通过螺钉与固定板连接；所述固定板通过螺钉与轴承座固连；所述轴承座通过螺钉螺母固连在仓体上；所述转角电机通过带动主动轴转动，后通过链条传动带动从动轴转动；所述从动轴两端与菱形座轴承相连接；所述两端菱形座轴承与菱形座轴承垫板通过螺钉螺母固连在仓体上；所述仓体通过焊接板与主支架连接。

优选的，所述下料支架由垫板、接渣板、支腿、主支架、地脚、焊接板组成；所述垫板通过螺钉与主支架固连；所述地脚与支腿固连；所述接渣板焊接在支腿上；所述主支架与接渣板焊接；所述主支架支柱与支腿对齐；所述焊接板通过焊接固连在主支架上。

优选的，所述料槽两侧设置有压力传感器。

优选的，所述料槽上端设置有白色橡胶。

（三）有益效果

本发明提供了一种电机端盖的自动化下料装置。具备的有益效果是：该装置实现了电机端盖经加工后的自动化下料，并且通过传感系统的设计以及白色橡胶的设置实现了电机端盖的智能倾斜，从而达到沥水的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的导向装置结构示意图；

图3是本发明中的输送装置结构示意图；

图4是输送装置中部分结构示意图I；

图中：1-导向装置，2-输送装置，3-下料支架，4-导向板，5-导向支架，6-料槽，7-撑板，8-链条，9-料体，10-转角电机，11-固定板，12-轴承座，13-主动轴，14-菱形座轴承，15-深沟球轴承，16-从动轴，17-菱形座轴承垫板，18-齿轮，19-仓体，20-垫板，21-接渣板，22-支腿，23-主支架，24-地脚，25-焊接板。