[实用新型]一种真空吸盘取货系统机构

权利要求书

1.一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构（3）、取货托盘（11）以及下位机控制系统，其特征在于，所述吸附机构（1）通过旋转机构（3）设置在水平滑动机构上，吸附机构（1）在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘（11）设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述吸附机构（1）包括吸盘组件（4）、支撑组件（5）、一号滑动组件（6）以及伸缩机构（2）；所述伸缩机构（2）包括传动组件（7）以及伸缩导轨（8）；所述吸盘组件（4）固定设置在支撑组件（5）上；所述支撑组件（5）底部设置有一号滑动组件（6）；所述一号滑动组件（6）滑动设置在伸缩导轨（8）上；所述一号滑动组件（6）内部设置有电机。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述吸盘组件（4）还包括吸盘、抽气装置以及一号传感器（14），所述吸盘设置在支撑组件（5）上；所述抽气装置设置在吸盘下方；所述抽气装置为真空泵；所述一号传感器（14）设置在抽气装置一侧。

4.根据权利要求2所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述旋转机构（3）包括连接组件（9）以及固定组件（10）；所述固定组件（10）内部设置有电机；所述连接组件（9）一端与固定组件（10）内部的电机相连，另一端与伸缩机构（2）相连。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述水平滑动机构包括二号滑动组件（15）以及水平导轨（13）；所述二号滑动组件（15）滑动设置在水平导轨（13）上；所述二号滑动组件（15）内部设置有电机；所述旋转机构（3）设置在二号滑动组件（15）上。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述竖直滑动机构包括三号滑动组件（17）、竖直导轨（12）以及二号传感器（16）；所述竖直导轨（12）固定设置在货架竖直边缘；所述三号滑动组件（17）内部设置有电机；所述三号滑动组件（17）滑动设置在竖直导轨（12）上；所述水平导轨（13）固定在三号滑动组件（17）上；所述三号滑动组件（17）上安装有二号传感器（16）。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述货架还包括升降式隔离门（19）；所述升降式隔离门（19）设置在取货托盘（11）与货架之间且设置在货架上。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述取货托盘（11）放置商品处底部设置有微动开关；所述微动开关内设置有三号传感器（18）。