[实用新型]一种收发同轴的多线激光雷达有效
| 申请号： | 201921146487.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210401654U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王春生;王剑波;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 收发 同轴 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种收发同轴的多线激光雷达，包括：发射模块，光纤，光纤耦合器，光纤环形器，发射接收镜头，接收模块，二维MEMS振镜和控制模块，其特征在于，所述发射模块内部设置有发射光源，所述光纤环形器由晶体和偏振器件组成，并和光纤进行连接，发射接收镜头对准倾斜45°的二维MEMS振镜，MEMS振镜振动进行扫描将光源发射出去，发射模块中的光源经光纤耦合器耦合进入光纤，经过光纤环形器，通过发射接收镜头整形照射到二维MEMS振镜上扫描发射，同时发射接收镜头将二维MEMS振镜返回的信号接收进入光纤，然后再经过光纤环形器由接收探测器接收产生信号。
2.根据权利要求1所述收发同轴的多线激光雷达，其特征在于，所述光源是半导体激光器，固体激光器或光纤激光器中的任意一种。
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