[实用新型]水下推进器

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于，包括：壳体、驱动组件、驱动轴、第一叶轮和第二叶轮；

所述壳体内设置有流体通道和容置腔，所述流体通道包括进水口和排水口；所述流体通道内靠近所述排水口的位置设置有增压区，所述增压区的内径沿排水方向递减；

所述驱动轴设置在所述壳体的内部，并与所述驱动组件连接；

所述驱动组件设置在所述容置腔内，用于驱动所述驱动轴转动；

所述第一叶轮固定连接在所述驱动轴上，所述第二叶轮可转动连接在所述驱动轴上，并且，所述第一叶轮位于所述第二叶轮的上游位置，所述第二叶轮位于所述增压区的内部。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第一叶轮包括第一叶毂和连接在所述第一叶毂的周侧的多个螺旋状的第一叶片；所述第一叶毂呈锥形，所述第一叶毂的直径沿排水方向递增。

3.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述第二叶轮包括第二叶毂和连接在所述第二叶毂的周侧的多个第二叶片，所述第二叶毂通过轴承套接在所述驱动轴上，所述第二叶毂呈锥形，所述第二叶毂的直径沿排水方向递减。

4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述第二叶片包括按排水方向依次连接的第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部之间设置一定角度。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述驱动组件包括控制器、电机、减速机及密封外壳；所述控制器与所述电机电连接，所述电机与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述驱动轴连接，所述密封外壳位于所述减速机的输出端，并固定在所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述密封外壳靠近排水口的一端为导流部，所述导流部呈锥筒形，所述导流部的直径沿排水方向递减。

7.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述密封外壳与所述驱动轴之间设置密封元件，所述减速机的输出端与所述驱动轴之间设置密封元件。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括第一充电组件，所述第一充电组件包括第一连接体，所述第一连接体的一端连接有电缆，另一端与所述控制器之间采用插头配合插孔的形式的电连接，以对控制器及电机供电。

9.根据权利要求5-7中任意一项所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括充电电源，所述充电电源与所述控制器之间采用插头配合插孔的形式的电连接，以对控制器及电机供电。

10.根据权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括第二充电组件，所述第二充电组件包括第二连接体，所述第二连接体的一端连接有电缆，另一端与所述充电电源之间采用插头配合插孔的形式的电连接，以对充电电源供电。