[实用新型]一种用于切割玻璃的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括纵向转轴、横向转轴、底座、连接口、支柱、切割片安装口、切割头、活动手柄、转盘、除尘器，纵向转轴与活动手柄的一端螺纹连接，横向转轴与转盘螺纹连接，连接口嵌于底座的侧面，支柱的底端焊接于转盘的顶面，切割片安装口与切割头城一体化成型，切割头与活动手柄焊接连接，活动手柄与纵向转轴相配合，转盘螺纹连接于底座的顶面，除尘器嵌于底座的两侧，除尘器包括喷头、锁紧螺帽、盖子、风扇盖、电机，本实用新型上的除尘器可以将切割玻璃的时候残留下来的细屑进行清理，避免因为玻璃细屑的阻挡而导致切割产生误差，同时将细屑清理后可以防止细屑对操作人员眼睛的伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种用于切割玻璃的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但现有技术的机械手在切割玻璃的时候会产生很多玻璃的细屑，容易使操作人员在切割的时候产生误差，同时切割残留下来的细屑容易对操作人员的眼睛造成伤害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于切割玻璃的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括纵向转轴、横向转轴、底座、连接口、支柱、切割片安装口、切割头、活动手柄、转盘、除尘器，所述纵向转轴与活动手柄的一端螺纹连接，所述横向转轴与转盘螺纹连接，所述连接口嵌于底座的侧面，所述支柱的底端焊接于转盘的顶面，所述切割片安装口与切割头城一体化成型，所述切割头与活动手柄焊接连接，所述活动手柄与纵向转轴相配合，所述转盘螺纹连接于底座的顶面，所述除尘器嵌于底座的两侧。

更进一步的，所述除尘器包括喷头、锁紧螺帽、盖子、风扇盖、电机，所述喷头与盖子为一体化结构，所述锁紧螺帽与喷头螺纹连接，所述盖子与风扇盖成一体化成型，所述风扇盖与电机焊接连接。

更进一步的，所述风扇盖包括扇叶、外壳、马达、中心转轴，所述扇叶的一端与中心转轴焊接连接，所述外壳与电机焊接连接，所述马达与外壳相贴合，所述中心转轴与马达螺纹连接。

更进一步的，所述活动手柄与横向转轴相配合，所述转盘与横向转轴相配合。

更进一步的，所述除尘器共有四个，所述四个除尘器分别嵌于底座两侧。

更进一步的，所述纵向转轴与横向转轴采用塑料材质制成。

更进一步的，所述底座采用铝合金材质制成。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型上的除尘器可以将切割玻璃的时候残留下来的细屑进行清理，避免因为玻璃细屑的阻挡而导致切割产生误差，同时将细屑清理后可以防止细屑对操作人员眼睛的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种用于切割玻璃的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型除尘器的结构示意图。

图3为本实用新型风扇盖的结构示意图。

图中：纵向转轴-1、横向转轴-2、底座-3、连接口-4、支柱-5、切割片安装口-6、切割头-7、活动手柄-8、转盘-9、除尘器-10、喷头-a、锁紧螺帽-b、盖子-c、风扇盖-d、电机-e、扇叶-d1、外壳-d2、马达-d3、中心转轴-d4。

具体实施方式