[实用新型]一种纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种纠偏装置，包括：机架、纠偏辊、驱动组件；其中，纠偏辊与机架转动连接，且纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；驱动组件用于驱动纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。在需要对胶料进行纠偏时，驱动组件会控制多个辊筒片使纠偏辊呈一端大一端小的状态，并根据胶料在输送的过程中就高不就低的原则，实现对胶料的纠偏；即当胶料向左偏移时，使纠偏辊的右端变大，以使胶料向右移动，进而完成纠偏。因此，本实用新型提出的纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。

技术领域

本实用新型涉及胶料纠偏领域，更具体地说，涉及一种纠偏装置。

背景技术

就现有技术而言，半钢一次法轮胎成型机设备中，胶料均采用机械式纠偏，即在胶料两边采用挡板硬限位，并通过手动对胶料实施纠偏。

但是，由于胶料的横截面形状不均匀，边缘较薄，使用挡板硬限位很容易导致胶料变形。

因此，如何实现胶料的自动纠偏，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。

一种纠偏装置，包括:

机架；

纠偏辊，所述纠偏辊与所述机架转动连接，且所述纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。

优选的，所述的纠偏装置，所述驱动组件用于驱动多个所述辊筒片呈一端聚拢另一端分散的状态。

优选的，所述的纠偏装置，还包括辊筒芯，所述辊筒芯置于所述纠偏辊内；

各个所述辊筒片上均设有第一凸起；

所述辊筒芯的外周面上设有多个与所述第一凸起相匹配的第一连接舌；且各个所述第一连接舌与相应的所述第一凸起为可转动的连接，所述驱动组件用于驱动所述第一凸起绕所述第一连接舌转动。

优选的，所述的纠偏装置，各个所述辊筒片上均设有第二凸起；

所述驱动组件包括：

移动块，所述移动块的外周面上设有多个与所述第二凸起的第二连接舌；

连接杆，所述连接杆为与所述辊筒片的个数相匹配的多个，且所述连接杆的一端与所述第二连接舌转动连接，另一端与所述第二凸起转动连接；

控制件，所述控制件用于驱动所述移动块沿所述纠偏辊的轴线移动。

优选的，所述的纠偏装置，所述控制件包括第一电机和丝杠，所述丝杠与所述第一电机的转轴相连接；

所述移动块为套装于所述丝杠的第一丝母。

优选的，所述的纠偏装置，所述控制件包括气缸，所述移动块与所述气缸的伸缩端相连接。

优选的，所述的纠偏装置，还包括空心轴，所述空心轴置于所述辊筒芯的内部，并通过纠偏支架固定于所述机架，且所述辊筒芯能够绕所述空心轴转动以对所述胶料进行传送和纠偏。

优选的，所述的纠偏装置，还包括固定板、控制器及光源传感器；

所述固定板固定于所述机架，且设有反光纸，并位于所述胶料的下侧；

所述光源传感器用于向所述反光纸发射沿所述胶料边缘的线性光源，并接收所述反光纸的反射光，且将发射信息和接收信息传递给所述控制器；

当所述光源传感器发射的线性光源的量与反射光的量相等时，所述胶料正常传送；