[实用新型]牙叉式基板运输装置

权利要求书

1.一种牙叉式基板运输装置，其特征在于，由一升降机构(10)及至少一牙叉组(20)所组成，其中：

该升降机构(10)，与一升降轨道(110)以及一升降驱动器(120) 组成，其中：

该升降轨道(110)，以由上至下的垂直方向嵌入于该升降机构(10)的其中一面；

该升降驱动器(120)，设置于该升降机构(10)的一端，并以提供带动该牙叉组(20)升降的动力；

该牙叉组(20)，包括：

一支架(210)，于该支架(210)中段处设有一面向该升降机构(10)的牙叉连接部(220)；

一第一牙叉架(230)，设于该支架(210)的其中一端，并朝未面向该牙叉连接部(220)的一侧设置；

一第二牙叉架(240)，设置于该支架(210)的另一端，并亦朝未面向该牙叉连接部(220)的一侧设置，且同时与该第一牙叉架(230)相互对应；

一牙叉驱动器(250)，设置于该支架(210)与该第一牙叉架(230)及该第二牙叉架(240)的枢接处，同时提供该第一牙叉架(230)与该第二牙叉架(240)变换方向时的动力；

该牙叉连接部(220)，其中一侧设置于该支架(210)的中段处，其另一侧嵌入于该升降轨道(110)内，并得以于该升降轨道(110)内借由该升降驱动器(120)的带动而移动。

2.如权利要求1所述的牙叉式基板运输装置，其特征在于，该升降轨道(110)，其内部设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他得以借由该升降驱动器(120)带动该牙叉连接部(220)移动的传动组件。

3.如权利要求1所述的牙叉式基板运输装置，其特征在于，该第一牙叉架(230)与该第二牙叉架(240)，得以与该支架(210)平行设置。

4.如权利要求1所述的牙叉式基板运输装置，其特征在于，该第一牙叉架(230)，由复数个牙叉并列排制而成。

5.如权利要求1所述的牙叉式基板运输装置，其特征在于，该第二牙叉架(240)，由复数个牙叉并列排制而成。

6.如权利要求1所述的牙叉式基板运输装置，其特征在于，该牙叉驱动器(250)，得以使该第一牙叉架(230)与该第二牙叉架(240)同时上下枢转，并以使该第一牙叉架(230)与该第二牙叉架(240)与该升降机构(10)平行或垂直。