[实用新型]一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统

说明书

本实用新型公开了一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统，包括摄像头和显示屏，摄像头安装在塔式起重机幅度小车上，随幅度小车运动，摄像头方向向下，并对准幅度小车底部的吊钩方向，摄像头采集的视频信息通过无线传输系统实时传输至显示屏上，所述显示屏安装在塔式起重机驾驶室内；无线传输系统由发射器和接收器组成，所述发射器安装在摄像头上，与摄像头信号传输端连接，所述接收器安装在显示屏上，与显示屏信号接收端连接，蓄电池由太阳能充电系统供电。本实用新型通过在塔式起重机幅度小车上安装摄像头，实现吊装过程无视觉死角，有利于准确吊装，提高效率及安全性，具有较好的效益。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统。

背景技术

塔式起重机也就是塔机，或塔吊，塔式起重机的动臂设置在塔身上部，能够进行旋转，提升下降来吊运物料。塔式起重机作业空间大，可以用到房屋建筑施工中物料的垂直和水平传输。

目前塔式起重机的驾驶室设置在塔机上，驾驶室的位置靠近塔机上部设置。由于塔机高度高，作业面大，在作业过程中，容易受到地面上建筑物的遮挡。由于建筑物的遮挡，对于塔吊司机来说，就是视觉盲区，这样给塔机的操作带来了极大的不便，还容易引起安全问题。目前有的塔机采用了摄像头来进行吊装过程视频信息获取，比如专利文件CN109305631A一种塔吊盲区吊装可视化系统及施工方法中公开了通过无线摄像头，获取盲区的视频信息，并传输给驾驶室来实现盲区监控，解决了对盲区的图像信息获取。

而该专利文件中通过的无线通信方式传输盲区图像信息，容易造成传输数据延时长，如果单纯是点对点的传输的话，造成仅仅只能设置一个摄像头来进行盲区图像信息获取，无法实现多位置盲区图像信息获取。而且该方案未对盲区图像信息传输的处理，容易产生干扰，进而影响图像信息的显示，驾驶人员造成无法清晰的获得盲区图像信息。而且摄像头安装在塔吊上，在塔吊工作运行中，容易磕碰到摄像头，造成摄像头的损坏，使得摄像头无法正常使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统，以便于塔式起重机司机可以在驾驶室显示屏里看清吊装货物位置，使吊装货物准确到位。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种新型塔式起重机吊装作业可视化系统，包括摄像头和显示屏，摄像头安装在塔式起重机幅度小车横梁上，随幅度小车运动，摄像头方向向下，并对准幅度小车底部的吊钩方向，摄像头采集的视频信息通过无线传输系统实时传输至显示屏上，所述显示屏安装在塔式起重机驾驶室内。

更进一步的，无线传输系统由发射器和接收器组成，发射器安装在摄像头上，与摄像头信号传输端连接，接收器安装在显示屏上，与显示屏信号接收端连接。

更进一步的，摄像头采用支持变倍和夜视功能的高清数字摄像机机芯，并为其量身定制安装外壳；摄像头安装于幅度小车上，塔机吊钩的正上方，垂直向下监控吊钩作业。

更进一步的，摄像头根据幅度小车结构不同采用了两种方案：有中间横梁的小车，摄像头直接安装在中间横梁上；没有中间衡量的小车，为其竖向安装一根槽钢，摄像头安装到槽钢上，本设计安装支架可通用。

更进一步的，显示屏为高清高亮屏，分辨率不低于720P，亮度不低于1000nits。

更进一步的，还包括：无线电源控制开关；

无线电源控制开关包括显示端电源控制器和监控端电源控制器，显示端电源控制器和监控端电源控制器均采用2.4G无线通信；

显示端电源控制器与显示屏集成在一起，显示屏上有功能按键，按下按键显示端电源控制器向监控端电源控制器发送无线信号；