[实用新型]一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器

权利要求书

1.一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的一侧可拆卸连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)内的底部设有往复机构，所述往复机构上设有两个固定杆(15)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上设有承载槽(13)，所述承载槽(13)内安装有两个承载板(14)，两个承载板(14)的一侧分别固定在两个固定杆(15)的上端一侧，所述固定杆(15)上等间距转动套接有两个以上的转轴(17)，所述转轴(17)的两端分别固定有扇叶(18)和齿轮(16)，所述第二壳体(2)内的一端侧壁上等间距固定有两个以上的直齿条(20)，同一侧水平面内的两个齿轮(16)和一个直齿条(20)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第二壳体(2)的一端侧壁上等间距设有两个以上的通孔(21)，所述第二壳体(2)的一侧固定有过滤网(19)，所述过滤网(19)和两个以上的通孔(21)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第一壳体(1)内的顶部一侧固定有U型板(24)，所述U型板(24)的两侧均设有开口(29)，所述第二壳体(2)的上端一侧转动套接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端转动连接有方管(23)，所述方管(23)位于U型板(24)内，所述螺杆(8)上螺纹套接有连接块(12)，所述连接块(12)的两侧均转动连接有推杆(9)，所述方管(23)的一侧设有两个豁口(30)，所述方管(23)的两端均套设有压板(22)，两个推杆(9)的一端分别转动连接在两个压板(22)的一侧，两个压板(22)分别与两个开口(29)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述往复机构包括固定在第二壳体(2)内底部一侧的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定有转动杆(25)，所述第二壳体(2)内的相对侧壁上均设有滑槽(4)，两个滑槽(4)内共同安装有滑杆(26)，所述滑杆(26)的一侧设有连接槽(27)，所述连接槽(27)内安装有滚轮(28)，所述滚轮(28)的一侧转动连接在转动杆(25)的一端，两个拉杆(3)的下端均转动连接在滑杆(26)的上端两侧。

5.根据权利要求3所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第一壳体(1)的下端一侧设有两个插孔(6)，两个插孔(6)内均安装有插杆(7)，两个插杆(7)的一端均固定在第二壳体(2)的下端一侧。

6.根据权利要求3所述的一种高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，其特征在于：所述第二壳体(2)内的顶部设有移动槽(10)，所述移动槽(10)内安装有移动块(11)，所述移动块(11)的下端固定在连接块(12)的上端。