[实用新型]一种笔芯自动组装设备

权利要求书

1.一种笔芯自动组装设备，包括工作台（60），工作台（60）上表面设有用于放置笔帽（62）的振动盘（1）、用于放置笔芯杆（61）的收容槽（2）、用于输送笔芯杆（61）的双链条（3），收容槽（2）底部的槽口旁设有由第一电机（4）驱动的震动凸轮（5），双链条（3）的每个链节上均固定用于托架笔芯杆（61）的V型架（6），双链条（3）上两个位置相对的V型架（6）为一对，收容槽（2）底部的槽口位于一对V型架（6）的正上方，其特征在于：所述振动盘（1）的出料口连接软管（7），软管（7）连接第一块体（8），第一块体（8）上设有竖直的料道（8a），软管（7）与料道（8a）顶部相切连接，第一块体（8）底部固定连接第二块体（9）和第三块体（10），第二块体（9）上固定有限位滑套（11），限位滑套（11）内设有水平的滑动杆（12），滑动杆（12）与双链条（3）垂直，滑动杆（12）的一端连接第一驱动机构（13），滑动杆（12）的另一端固定双耳座（14），双耳座（14）上转动设有空心转轴（15），空心转轴（15）与滑动杆（12）垂直，空心转轴（15）上垂直固定有套管（16），套管（16）的一端与空心转轴（15）无缝连接且相通，空心转轴（15）的端部连接吸气管（17），第二块体（9）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈竖直状的第一磁体（18），第三块体（10）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈水平状的第二磁体（19）；还包括驱动双链条（3）间歇运动的链条驱动机构（20），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线与处于水平状态的套管（16）中轴线重合；还包括用于抬起V型架（6）上笔芯杆（61）的下升降块（21），下升降块（21）的底端连接第二驱动机构（22），下升降块（21）的正上方设有位置固定的上挡块（23），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线位于下升降块（21）的正上方、上挡块（23）的正下方；第一块体（8）的侧面上铰接有挡板（24），第一块体（8）的侧面上设有通至料道（8a）的通孔（8b），挡板（24）上设有压块（25），挡板（24）的铰接轴与第一块体（8）通过卷簧（26）连接。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯自动组装设备，其特征在于：所述双链条（3）远离收容槽（2）的一端设有成品槽（27），成品槽（27）内设有倾斜的滑板（28），滑板（28）顶部呈水平状与双链条（3）相交，滑板（28）上设有两道避开双链条（3）的条形孔（28a）。

3.根据权利要求1所述的一种笔芯自动组装设备，其特征在于：所述双链条（3）的两端均连接一根第一转轴（29），每根第一转轴（29）上均同轴设有链轮（30）和第一齿轮（31），链轮（30）与双链条（3）啮合，第一转轴（29）旁转动设有第二转轴（32），第二转轴（32）与第一转轴（29）平行，第二转轴（32）上同轴设有第二齿轮（33），第二齿轮（33）与第一齿轮（31）啮合，第二齿轮（33）的齿数少于第一齿轮（31）的齿数；工作台（60）上设有第一限位孔（60a），第一限位孔（60a）内配合设有竖直的第一驱动臂（34），链条驱动机构（20）驱动第一驱动臂（34）竖直运动，第一驱动臂（34）上水平固定有第一轴棒（35），第二齿轮（33）的边缘水平固定有第二轴棒（36），工作台（60）上方水平固定有第三轴棒（37），第一轴棒（35）、第二轴棒（36）、第三轴棒（37）互相平行，第一轴棒（35）与第三轴棒（37）之间连接有二连杆（38），二连杆（38）包括铰接的长杆（39）和短杆（40），长杆（39）与第三轴棒（37）枢接，短杆（40）与第一轴棒（35）枢接，长杆（39）上沿自身长度方向设有长通孔（39a），第二轴棒（36）与长通孔（39a）的内壁配合。

4.根据权利要求3所述的一种笔芯自动组装设备，其特征在于：所述链条驱动机构（20）包括设于工作台（60）下方的第二电机（41），第二电机（41）驱动连接有水平的第三转轴（42），第三转轴（42）上设有第一凸轮（43），第一驱动臂（34）的底端连接有第一滚轮（44），第一滚轮（44）与第一凸轮（43）的曲面滚动接触，第一滚轮（44）位于第一凸轮（43）的顶部，工作台（60）下表面与第一驱动臂（34）底部之间连接有第一弹簧（45），第一弹簧（45）用于向下推动第一驱动臂（34）。