[实用新型]一种升降循环送料装置

说明书

本实用新型公开了一种升降循环送料装置，包括机架，机架设有送料工作台、底板、位于送料工作台下方的取料输送带以及水平往复滑块，水平往复滑块上安装有竖直气缸，竖直气缸的执行端穿过送料工作台中部的通槽后与底板连接，底板的上端面设置有多个第三仿形块，送料工作台布置有多个第一仿形块和多个第二仿形块，第一仿形块和第二仿形块一一对应后组成产品定位组件，还包括升降气缸，升降气缸的执行端设有接料块。本实用新型中的第三仿形块将产品送至同一位置进行组装，升降气缸能接收第三仿形块中的产品，并送至取料输送带，实现产品自动化的送料和取料，减少操作人员的工作量，提升生产节拍及产能，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种送料机构，特别是一种升降循环送料装置。

背景技术

在汽车零部件生产中，产品需要经过成型、冲切和组装等工序，一般采用人工送料和/或取料，但是人工送料及取料不仅耗费大量工时，安全性还不高。随着自动化的普及，现有一种送料机构，其设置位于上层的送料机构和位于下层的送料机构，各送料机构中设置有一个往返气缸，往返气缸的执行端设有放置治具，将产品放置到放置治具后，往返气缸将放置治具推送至机器人的工作区域，进而冲切或者组装，往返气缸的执行端缩回，便于操作人员将产品取出，上层和下层的送料机构交替送料，提高机器人的稼动率。但是由于上层送料机构和下层送料机构送达物料存在高度差，故需要设置一种能将产品送至同一高度位置的循环送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种升降循环送料装置，其能将产品送至同一高度位置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种升降循环送料装置，包括机架，所述机架设有送料工作台、底板、位于送料工作台下方的取料输送带以及位于送料工作台和取料输送带之间的水平往复滑块，所述水平往复滑块上安装有竖直气缸，竖直气缸的执行端穿过送料工作台中部的通槽后与底板连接，底板的上端面设置有多个第三仿形块，所述送料工作台布置有多个第一仿形块和多个第二仿形块，所述第一仿形块和第二仿形块一一对应后组成产品定位组件，还包括设置在取料输送带始端旁的升降气缸，所述升降气缸的执行端设有接料块。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置第一水平气缸，所述第一水平气缸设置在靠近取料输送带始端的第一仿形块或第二仿形块外侧，第一水平气缸的执行端上设有夹紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，远离取料输送带始端的第一仿形块外侧设有第一挡板，远离取料输送带始端的第二仿形块外侧设有第二挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，靠近取料输送带始端的产品定位组件旁设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和安装在压紧气缸执行端的压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料工作台下端面固定有水平往复气缸，所述水平往复滑块安装在水平往复气缸的执行端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料输送带包括第一输送带和与第一输送带平行的第二输送带，所述升降气缸位于第一输送带和第二输送带之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置能升起和往复移动的第三仿形块，操作人员将产品放置离取料输送带末端的产品定位组件内，竖直气缸的执行端上行后，第三仿形块将产品顶起，水平往复滑块往取料输送带始端方向移动，竖直气缸的执行端下行，并与产品脱离，将产品放置在下一个产品定位组件中，水平往复滑块复位，如此循环，将产品送料，待产品送到指定位置后，完成组装工序后，第三仿形块将产品顶起前行，升降气缸的执行端上行，将产品托住，第三仿形块下行复位，升降气缸下行，产品送至到取料输送带的始端，产品沿着取料输送带回到取料输送带末端，操作人员将产品取下；本实用新型中的第三仿形块将产品送至同一位置进行组装，升降气缸能接收第三仿形块中的产品，并送至取料输送带，实现产品自动化的送料和取料，减少操作人员的工作量，提升生产节拍及产能，提高安全性。

附图说明