[实用新型]飞行器跟踪测量系统

说明书

本实用新型提供了一种飞行器跟踪测量系统，属于飞行器跟踪测量技术领域。本实用新型提供的飞行器跟踪测量系统通过分别设置数据处理站以及两个布设位置不同的跟踪测量站，能够利用跟踪测量站中的探测跟踪装置对飞行器的飞行数据进行采集，并利用电子操控装置对飞行器进行跟随，最终将两个跟踪测量站的数据传输至数据处理站，通过两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核，进一步提高测量的准确度。

技术领域

本实用新型属于飞行器跟踪测量技术领域，更具体地说，是涉及一种飞行器跟踪测量系统。

背景技术

炮弹、导弹等飞行器，在研发和生产过程中都要进行大量的测试。运行精准度测试是其中的重要内容，精准度测试主要采用试射的方式进行，通过对其运行轨道或弹着点与预定轨道或弹着点之间的偏差的测量确定运行的精准度。但是由于运行轨道或弹着点的位置具有不确定性，大型的测试设备运输不便，因此现有的测试通常采用比较简单的测量装备，测量的误差比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器跟踪测量系统，以解决现有技术中存在的现有的飞行器运行精准度测量设备误差较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种飞行器跟踪测量系统，包括跟踪测量站和数据处理站，跟踪测量站至少为两个，用于对飞行器进行跟踪并测量；数据处理站分别与两个跟踪测量站通过数据传输模块连接，用于接收跟踪测量站测量到的数据信号，并进行处理；跟踪测量站包括探测跟踪装置、电子操控装置和电源组件，探测跟踪装置包括设有水平转动和仰角调节两个自由度的数据采集机构，用于对飞行器进行跟踪并采集数据；电子操控装置与探测跟踪装置电连接，用于控制探测跟踪装置对飞行器进行跟踪，接收探测跟踪装置采集到的数据，并通过数据传输模块与数据处理站连接，进行数据传输；电源组件用于为探测跟踪装置和电子操控装置供电。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，探测跟踪装置包括连接平台、跟踪角度调节机构、数据采集模块和包装支撑机构，跟踪角度调节机构设在连接平台上，且具有水平转动和仰角调整两个自由度；数据采集模块设在跟踪角度调节机构上，用于跟随跟踪角度调节机构的角度变化采集飞行器的数据；包装支撑机构与连接平台的外边缘连接，用于在第一状态下位于连接平台的一侧，与连接平台共同形成用于容纳跟踪角度调节机构和数据采集模块的封闭空间，并在第二状态下位于连接平台另一侧，将连接平台支撑于工作面上。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，包装支撑机构包括若干与连接平台边缘转动连接的瓣板，相邻的瓣板在第一状态时互相密闭连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，瓣板边缘用于与相邻的瓣板接触的部位和/或用于与连接平台接触的部位设有密封胶条，若干瓣板闭合后与连接平台共同封闭空间。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，瓣板包括侧板和顶板，侧板一侧与连接平台转动连接；顶板一侧与侧板远离连接平台的一侧连接；若干瓣板的侧板用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构的四周，若干瓣板的顶板用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构远离连接平台的一侧。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，侧板与顶板沿相互接触的边铰接，相邻的顶板之间设有用于相互固定的锁闭结构；侧板与连接平台通过铰座和铰轴转动连接，侧板上设有滑道和铰座紧固结构，滑道与铰座滑动连接，且用于使侧板在垂直于铰轴的方向上滑动；铰座紧固结构用于将铰座固定于滑道的预设位置。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，相邻的瓣板的侧边之间设有用于限定相邻的瓣板之间张开角度的张角限位结构。