[实用新型]一种自动卸胎装置

说明书

本实用新型公开了一种自动卸胎装置，包括固定于传递环(12)或基体侧面的上卸胎爪(11)和下卸胎爪(13)，所述上卸胎爪(11)和所述下卸胎爪(13)均包括台面具有通孔的机架(1)、穿过所述通孔且沿竖直方向设置的丝杠(3)、与所述丝杠(3)的顶端固定连接的卸胎爪组件(5)、与所述丝杠(3)配合且能够驱动所述丝杠(3)上下移动的丝母(25)、能够驱动所述丝母(25)转动的电机组件(2)。该自动卸胎装置电机组件驱动丝母旋转，丝杠在丝母作用下做直线运动，卸胎爪组件由丝杠端部做上下移动，实现卸胎爪满足轮胎全规格范围内抓胎尺寸要求，能够控制卸胎爪位置，实现全规格范围内无需手动调整。

技术领域

本实用新型涉及卸胎设备领域，特别是涉及一种自动卸胎装置。

背景技术

现有半钢成型机各机型的卸胎一般通过气缸驱动卸胎爪实现卸胎，使用中鉴于轮胎外径变化较大，在更换轮胎规格时需手动调整卸胎爪位置，以此满足轮胎生产要求。目前客户在更换规格时需要求操作人员对卸胎爪位置进行调整和确认。

目前，常见的一次法机型卸胎装置见图1至图3，卸胎装置包括上卸胎爪110、传递环120、下卸胎爪130，上卸胎爪110和下卸胎爪130由机架10，气缸组件20，调整组件30，气缸锁组件40，导套轴50，卸胎爪组件60，检测组件70组成。当轮胎在成型工位完成滚压后，卸胎装置运动至轮胎处。气缸组件20伸出在导套轴50作用下控制卸胎爪组件60伸出，上下卸胎爪抱紧轮胎后气缸锁组件40动作，控制卸胎爪组件60不再移动，轮胎内气压降低后主轴从轮胎中抽出，卸胎装置抱紧轮胎移出成型工位到达卸胎工位；气缸锁组件40打开后上下气缸爪组件缩回，轮胎从卸胎装置上滚下。检测装置用于检测气缸组件20缩回。

但是，现有的卸胎装置通过气缸驱动，气缸驱动无法控制卸胎爪伸出位置，对轮胎的挤压变形不可控；气缸驱动行程无法满足轮胎规格变化，更换轮胎规格时需手动调整；气缸锁使用寿命较短，易损坏且更换麻烦；气缸使用的气路距离较远，阀动作后存在延迟影响效率并存在安全隐患。

综上所述，如何有效地解决现有卸胎装置无法控制卸胎爪位置等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动卸胎装置，该自动卸胎装置通过电机驱动卸胎爪实现抓取轮胎，能够控制卸胎爪位置，实现全规格范围内无需手动调整。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动卸胎装置，包括固定于传递环或基体侧面的上卸胎爪和下卸胎爪，所述上卸胎爪和所述下卸胎爪均包括台面具有通孔的机架、穿过所述通孔且沿竖直方向设置的丝杠、与所述丝杠的顶端固定连接的卸胎爪组件、与所述丝杠配合且能够驱动所述丝杠上下移动的丝母、能够驱动所述丝母转动的电机组件。

优选地，所述电机组件包括固定于所述机架的电机本体、安装在所述电机本体的输出轴上的第一皮带轮、与所述第一皮带轮通过同步带连接且与所述丝母的下端面固定连接的第二皮带轮、与所述丝母的上端面固定连接的中空转接套、内圈与所述中空转接套的外周固定连接且外圈与轴承座固定连接的轴承，所述丝杠穿过所述丝母和所述中空转接套与所述卸胎爪组件连接。

优选地，所述机架的台面具有开孔，所述开孔处设置有沿竖直方向设置的导套，所述导套内部装有可沿其移动的导套轴，所述导套轴的上端与所述卸胎爪组件固定连接。

优选地，所述导套轴的下端设置有第一感应件，所述机架的侧面设置有用于检测所述卸胎爪组件向上移动的上极限位置的第一检测组件。

优选地，所述卸胎爪组件的端部固定有第二感应件，所述机架的侧面设置有用于检测所述卸胎爪组件向下移动的下极限位置的第二检测组件，所述第二感应件的位置高于所述第一感应件的位置。

优选地，所述卸胎爪组件的端部设置有螺钉，所述螺钉的尖端从外至内穿过且伸出。