[实用新型]一种工业机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开的属于自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工位固定板的顶部与固定套管连接，所述固定套管的内壁与转角电机连接，所述转角电机的动力输出端与角度调节杆连接，所述驱动电机安装在操作台的顶部中间，所述支撑架安装在驱动电机的动力输出端，所述料盘安装在支撑架上，十二个所述固定孔均匀开在料盘上，所述限位孔开在料盘上，通过装置上四个工位固定板上的焊接机器人，实现一次焊接多个产品，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人进行自动焊接时主要针对一对一焊接，不能在一个工作台上一次焊接多个产品，导致生产效率下降。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有工业机器人在进行焊接工作中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人焊接工作站，能够通过添加机器人可以达到更大的工作范围，实现多个机器人不停的工作，大大的提高工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工位固定板的顶部与固定套管连接，所述固定套管的内壁与转角电机连接，所述转角电机的动力输出端与角度调节杆连接，所述角度调节杆的另一端与高度调节杆转动连接，所述高度调节杆的另一端与焊枪连接，所述驱动电机安装在操作台的顶部中间，所述支撑架安装在驱动电机的动力输出端，所述料盘安装在支撑架上，十二个所述固定孔均匀开在料盘上，所述限位孔开在料盘上。

作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述焊枪的外壁安装有固定架，所述固定架的底部通过连接杆与电动吸锡器连接。

作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述角度调节杆和高度调节杆的连接处安装有用于调节高度调节杆的角度的电机。

作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述驱动电机和支撑架的连接处安装有用于固定支撑架的套管，所述套管与驱动电机的动力输出端固定连接，所述套管与支撑架螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述支撑架与料盘的连接处安装有两个用于与限位孔相配合的插销。

作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述转角电机、驱动电机、电动吸锡器和焊枪均与外部控制器连接。