[实用新型]R棒检测用的同步带输送机构

说明书

本实用新型提供R棒检测用的同步带输送机构，它包括有步进电机、减速机、同步带导轨条，同步带导轨条底部两端通过相应的安装座安装在机架上，同步带导轨条一端安装有右轴承座，另一端安装有左轴承座，右轴承座内安装有右传动轴，左轴承座内安装有左传动轴，右传动轴、左传动轴之间连接有同步带，右传动轴一端穿过右轴承座与右柔性联轴器一端连接，右柔性联轴器另一端连接减速机，减速机由步进电机带动运转。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电感生产技术领域，尤其是指R棒检测用的同步带输送机构。

背景技术

现有的R棒在检测时都是通过震动盘震料后直接送入检测仪，这种方式R棒在输送时是首尾相接，检测时需要机械手抓取，其操作繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种R棒检测用的结构合理、使用效果好的同步带输送机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：R棒检测用的同步带输送机构，它包括有步进电机、减速机、右柔性联轴器、右轴承座、同步带、同步带导轨条、旋转编码器、左柔性联轴器、左轴承座、感应盘，同步带导轨条底部两端通过相应的安装座安装在机架上，同步带导轨条一端安装有右轴承座，另一端安装有左轴承座，右轴承座内安装有右传动轴，左轴承座内安装有左传动轴，右传动轴、左传动轴之间连接有同步带，右传动轴一端穿过右轴承座与右柔性联轴器一端连接，右柔性联轴器另一端连接减速机，减速机由步进电机带动运转；左传动轴其中一端穿过左轴承座与感应盘连接，左传动轴另一端穿过左轴承座与左柔性联轴器一端连接，左柔性联轴器另一端与旋转编码器连接，同步带表面均匀分布有下凹的弧形的定位槽，定位槽的长度方向与同步带的宽度方向一致。

所述的感应盘呈圆盘形，感应盘边缘处均匀分布有若干条内凹的感应槽，相邻感应槽之间的距离与相邻定位槽之间的距离相同。

所述的左轴承座一端的安装座上设有调节底板，调节底板上设有长条形的调节槽，左轴承座通过调节螺栓安装在调节底板上。

所述的感应盘与左传动轴之间为固定连接，同步带的承托面由同步带导轨条表面承托。

所述的同步带导轨条两侧设有侧面导轨，同步带位于两块侧面导轨之间。

本实用新型在采用上述方案后，步进马达驱动右传动轴转动，带动同步带自左往右移动；旋转编码器检测步进电机的实际传动距离；同步轮转动一个齿，同步带移动一个齿距，感应器感应一次；拧松调节螺栓，通过调节底板可以拉紧或放松同步带；R棒通过定位槽定位后，再通过同步带输送，输送时相邻R棒间距均匀，无需再采用机械手抓取，简单方便，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式