[实用新型]铰臂铰座自动锁定装置

说明书

一种铰臂铰座自动锁定装置，其夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。本装置能对已安装预紧螺丝的铰臂铰座进行自动化安装，安装效果稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及铰链加工设备领域，具体涉及一种铰臂铰座自动锁定装置。

背景技术

铰链通常以铰盘和铰臂之间的相对活动，作为门、窗体相对于框体开闭的活动关节，而铰臂通常是被安装在铰座上，并且铰臂铰座之间能相互进行距离调节。

目前的一类铰链是通过在铰臂中段设置上锁定孔，末段设置表面具有防滑纹的上活动槽，而在配对的铰座的前部设置表面具有防滑纹的下活动槽，中段设置下锁定孔，并且整体形成左右两侧具有固定侧翼，中央呈直凸峰部的片状结构（铰座中央下部即呈对应的下直凹位状）；上锁定孔通过预紧螺丝的水平切口对下活动槽进行预钩合，配合锁紧螺丝对上活动槽和下锁定孔的固定，通过预紧螺丝、锁定螺丝的锁紧度程度的以及上、下活动槽沿槽口线的滑移幅度，从而实现铰臂和铰座之间的距离调节。

而此类铰链的安装，需要在铰臂的上锁定孔进行预警螺丝的锁定，而后将预紧螺丝的水平切口经下活动槽的槽口，插合至下活动槽内，此时预紧螺丝水平切口下端的螺丝下段位于下活动槽的下壁下方；再通过锁定螺丝锁定上活动槽和下锁定孔，并使螺丝下段扣合下活动槽的下壁，从而完成铰臂铰座的锁定，并且上、下活动槽的防滑纹，有效地防止了预紧螺丝、锁紧螺丝对应与下、上活动槽发生的前后线性滑动。上述过程中，自动化设备需要完成上述组合动作，并且保证插口的对位、螺丝的锁定位置准确，以确保安装过程顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铰臂铰座自动锁定装置，其能对已安装预紧螺丝的铰臂铰座进行自动化安装，安装效果稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种铰臂铰座自动锁定装置，包括铰座传输定位装置、铰臂传输装置、螺丝旋紧装置，其铰座传输定位装置包括定位治具、夹合传输装置；夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；所述的铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将所述次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。

进一步的，所述的定位治具经直凸条对铰座的下直凹位进行前后线性定位，所述的对位槽沿直凸条中央前后线性延伸设置，直凸条前部设置阻止目标铰座前移的阻挡板，所述阻挡板、直凸条、对夹块围合形成组合区。

进一步的，所述的直凸条末端与铰座传输装置的传输出口配对设置。

进一步的，所述的夹合传输装置通过前后推移装置推移夹合装置作前后往复移动，使夹合装置将目标铰座转移定位治具的组合区并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区。

进一步的，所述的对夹块前端呈向内对向凸出的夹合挡板状，夹合挡板夹合面夹合目标铰座后部；并通过夹合挡板前后壁分隔目标铰座和次第目标铰座，夹合挡板可张开至超过目标铰座的宽度。

进一步的，所述的对夹块经左右气缸驱动，沿左右直线限位块滑动夹合，形成所述的夹合装置。