[实用新型]一种龙门式双枪自动灌胶机

说明书

本实用新型公开了一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，点胶机构设置于移动机构上，点胶机构包括主板、左臂、右臂、伸缩气缸和点胶阀，左臂和右臂分别固定于主板的左侧板和右侧板上，左臂的中轴线和右臂的中轴线与主板的中轴线具有相同的夹角，左臂和右臂上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸，点胶阀设置于伸缩气缸的伸缩端，本实用新型一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种龙门式双枪自动灌胶机。

背景技术

灌胶机是用于将A料和B料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶阀通过或垂直、或旋转的形式可以在平面上较好的完成点胶动作，但如果需点胶产品的具有较高的高度，且相互之间排列较为紧密，而需点胶部位在该产品的底部，点胶阀不容易通过旋转对该部位进行点胶，需要通过工装二次装夹待点胶产品，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式双枪自动灌胶机，一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，所述点胶机构设置于移动机构上，所述点胶机构包括主板、左臂、右臂、伸缩气缸和点胶阀，所述左臂和右臂分别固定于主板的左侧板和右侧板上，所述左臂的中轴线和右臂的中轴线与主板的中轴线具有相同的夹角，所述左臂和右臂上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸，所述点胶阀设置于伸缩气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述左侧板上设有左插槽，所述左臂上具有第一插板，所述第一插板插装入左插槽内将左臂安装于主板上；所述右侧板上设有与左插槽相对称的右插槽，所述右臂上具有第二插板，所述第二插板插装入右插槽内将右臂安装于主板上。

作为进一步的优化，所述左插槽和右插槽的纵截面均为半圆形。

作为进一步的优化，所述供料单元包括第一料桶、第一上料泵、第二料桶和第二上料泵，所述第一料桶与第一上料泵相连，所述第二料桶与第二上料泵相连，所述第一上料泵和第二上料泵分别通过导管与点胶阀相连。

作为进一步的优化，所述机架上设有导管分料架。

作为进一步的优化，所述移动机构包括X轴机构、Y轴机构和 Z轴机构，所述Y轴机构设置于机架上，其上端可滑移的设有龙门架，所述X轴机构固定于龙门架上，所述Z轴机构可水平滑移的设置于X轴机构上，所述点胶机构可竖直滑移的设置于Z轴机构上。

作为进一步的优化，所述机架底端设有支撑脚和滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作；

2.左臂和右臂可快速、精准的安装于主板上，易于拆卸清洗和用于其他灌胶设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型点胶机构的结构图。

图3为本实用新型点胶机构的拆分示意图。