[实用新型]一种双工位全景视觉点胶机

说明书

本实用新型公开了一种双工位全景视觉点胶机，包括机架、供料机构、胶阀移动机构和点胶机构，机架上端设有机罩，机罩包括支架、顶光源和侧光源，支架设置于机架上，顶光源设置于支架上，一对侧光源设置于支架的相对内侧，且位于顶光源的侧下方，顶光源包括顶板、安装块、CCD相机和面光源，一对安装块设置于顶板的下端，一对CCD相机分别设置于安装块上，面光源位于CCD相机的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔，CCD相机与检测通孔具有相同的中轴线，本实用新型面光源和侧光源进行全景照明，两个CCD相机对每个工位进行全景检测，提高了检测效率和检测精度，确保产品品质。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种双工位全景视觉点胶机。

背景技术

点胶机是用于将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机一般将CCD相机固定于点胶阀一侧，用于检测点胶品质，但其只能对正在实施点胶部位进行视觉检测，无法做到待点胶产品宏观上的全景检测，检测效率较低，且如果于视觉检测时光线较暗，导致视觉模糊，影响了检测精准度，无法保证产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位全景视觉点胶机，面光源和侧光源进行全景照明，两个CCD相机对每个工位进行全景检测，提高了检测效率和检测精度，点胶机构可以平稳移动，确保点胶精度，通过点胶和检测两方面精度的提高，提高产品品质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位全景视觉点胶机，包括机架、供料机构、胶阀移动机构和点胶机构，所述供料机构设置于机架内，所述胶阀移动机构设置于机架上，所述点胶机构设置于胶阀移动机构上，且与供料机构通过上料导管相连，所述机架上端设有机罩，所述机罩包括支架、顶光源和侧光源，所述支架设置于机架上，所述顶光源设置于支架上，一对所述侧光源设置于支架的相对内侧，且位于顶光源的侧下方，所述顶光源包括顶板、安装块、CCD相机和面光源，一对所述安装块设置于顶板的下端，一对所述CCD相机分别设置于安装块上，所述面光源位于CCD相机的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔，所述CCD相机与检测通孔具有相同的中轴线。

作为进一步的优化，所述面光源包括灯管组和发光面板，所述灯管组上设有一对竖直贯穿其本体的第一通孔，所述发光面板位于灯管组的下端，其中部设有与第一通孔相匹配的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔组成检测通孔。

作为进一步的优化，所述胶阀移动机构设置于机架上的安装板上端，该胶阀移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构上可滑移的设有主滑板，所述Y轴移动机构设置于主滑板上，所述Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，所述点胶机构设置于Z轴移动机构上。

作为进一步的优化，所述机架上设有水平导轨，所述主滑板的下端固定有支撑板，所述支撑板可滑移的设置于水平导轨上。

作为进一步的优化，所述点胶机构包括胶桶和点胶阀，所述胶桶通过上料导管与供料机构相连，所述点胶阀通过送料导管与胶桶相连。

作为进一步的优化，所述机架的下端设有支撑脚和滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.CCD相机通过安装块设置于机罩上，对双工位进行全景视觉检测，顶部面光源和侧光源配合两个CCD相机，可以对工位进行照明全覆盖，提高CCD相机检测精度和检测效率，确保点胶精度和产品品质；

2.将Y轴移动机构设置于主滑板上，主滑板前后两端具有支撑，可以保证Z轴移动机构和点胶机构运行平稳，点胶精度高，提高产品品质。

附图说明